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龙图腾网恭喜山东钢铁股份有限公司申请的专利一种摆动升降式弹簧阻尼重力钢坯翻转机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113198855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110580737.5，技术领域涉及：B21B39/22；该发明授权一种摆动升降式弹簧阻尼重力钢坯翻转机是由李永峰;王慧玉设计研发完成，并于2021-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆动升降式弹簧阻尼重力钢坯翻转机在说明书摘要公布了：本发明提供一种摆动升降式弹簧阻尼重力钢坯翻转机，滑动螺旋凸轮调整机构与可变四连杆摆动机构连接，摆动动力机构与可变四连杆摆动机构连接，升降动力机构分别与可变四连杆摆动机构和可调式涨紧链轮升降机构连接，升降动力机构用于为可调式涨紧链轮升降机构提供动力；可调式涨紧链轮升降机构设置在立柱上，可调式涨紧链轮升降机构与重力式弹簧倾翻机构连接。本摆动升降式弹簧阻尼重力钢坯翻转机能够对型棒材热轧产线的加热炉出炉高温钢坯在轧制前进行90°翻转，满足现场轧制变形工艺需求，并能够清除钢坯表面过热氧化铁，改善轧材表面外观质量，提高现场生产节奏，减少工艺故障。

本发明授权一种摆动升降式弹簧阻尼重力钢坯翻转机在权利要求书中公布了：1.一种摆动升降式弹簧阻尼重力钢坯翻转机，其特征在于，包括摆动动力机构、升降动力机构、滑动螺旋凸轮调整机构、可变四连杆摆动机构、可调式涨紧链轮升降机构和重力式弹簧倾翻机构； 所述滑动螺旋凸轮调整机构与所述可变四连杆摆动机构连接，所述滑动螺旋凸轮调整机构用于调整所述可变四连杆摆动机构中摆杆座的横坐标和或纵坐标，从而线性调整所述可变四连杆摆动机构中立柱的摆动角度； 所述摆动动力机构与所述可变四连杆摆动机构连接，所述摆动动力机构用于为所述可变四连杆摆动机构提供动力； 所述升降动力机构分别与所述可变四连杆摆动机构和所述可调式涨紧链轮升降机构连接，所述升降动力机构用于为所述可调式涨紧链轮升降机构提供动力； 所述可调式涨紧链轮升降机构设置在所述立柱上，所述可调式涨紧链轮升降机构与所述重力式弹簧倾翻机构连接，所述可调式涨紧链轮升降机构用于改变所述升降动力机构输出的动力的方向以驱动所述重力式弹簧倾翻机构上下往复直线运动； 钢坯放置在所述重力式弹簧倾翻机构的末端，所述重力式弹簧倾翻机构上下往复直线运动或左右摆动以使所述钢坯达到临界平衡的倾翻角度，从而实现所述钢坯的翻转， 所述滑动螺旋凸轮调整机构包括滑动螺旋机构、斜楔式滑移凸轮机构和顶杆架； 所述滑动螺旋机构包括第一减速电机、横向调整螺母和横向调整螺旋杆，所述第一减速电机的输出端与所述横向调整螺旋杆的一端固定连接，所述横向调整螺母与所述横向调整螺旋杆为螺纹连接； 所述斜楔式滑移凸轮机构包括摆架、纵向调整螺母、纵向调整螺旋杆、斜滑道和顶杆； 所述摆架的底部与所述横向调整螺母的上平面铰接，所述纵向调整螺旋杆转动设置在所述摆架的内侧，所述纵向调整螺母与所述纵向调整螺旋杆为螺纹连接，所述纵向调整螺旋杆的底部与所述横向调整螺母的上平面铰接，所述斜滑道的一端与所述纵向调整螺母铰接，所述斜滑道的另一端与所述横向调整螺母的上平面铰接； 所述顶杆的一端与所述斜滑道铰接，所述顶杆的另一端与所述摆杆座的底部固定连接，所述顶杆架的顶部设置有套筒，所述顶杆架的底部固定设置，所述顶杆设置在套筒内， 所述可变四连杆摆动机构还包括连杆、摆杆、底座、摆杆上滑座、摆杆下滑座和升降臂； 所述立柱的一端与所述底座铰接，所述摆杆的一端与所述摆杆座的一端铰接； 所述升降臂的一端与所述立柱的一侧可调节式滑动连接，所述升降臂的另一端与所述连杆的一端铰接； 所述摆杆上滑座的一端与所述摆杆的一侧可调节式滑动连接，所述摆杆上滑座的另一端与所述连杆的另一端铰接； 所述摆杆下滑座的一端与所述摆杆的另一侧可调节式滑动连接，所述摆杆下滑座的另一端与所述摆动动力机构的输出端铰接，所述摆动动力机构的末端与所述底座铰接，所述升降动力机构的末端与所述连杆铰接， 所述重力式弹簧倾翻机构包括横梁、两组承重杆组件、两组托料臂和两组旋转式弹簧阻尼体； 两组所述承重杆组件固定设置在所述横梁的两端，所述托料臂包括横向部、竖向部和活动耳板，所述承重杆组件的一端与所述竖向部的上端铰接； 两组所述旋转式弹簧阻尼体分别铰接在两组镜像对称设置的所述托料臂尾部的外侧面； 所述旋转式弹簧阻尼体包括导向杆、阻尼弹簧、弹簧座和升降螺母； 所述升降螺母与所述承重杆组件螺纹配合，所述升降螺母的侧面设置有铰接耳轴，所述铰接耳轴与所述弹簧座侧面的通孔铰接，所述阻尼弹簧轴向套装在所述导向杆上，所述阻尼弹簧的一端固定，所述阻尼弹簧的另一端游动，所述导向杆的顶部滑动设置在所述弹簧座上部的长椭圆孔中，所述导向杆的底部与所述托料臂尾部的外侧面铰接。

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