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龙图腾网恭喜三一重机有限公司申请的专利马达总成、行走驱动系统及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113202829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110572485.1，技术领域涉及：F15B1/02；该发明授权马达总成、行走驱动系统及作业机械是由曹原;刘婧婧;支树泽设计研发完成，并于2021-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达总成、行走驱动系统及作业机械在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种马达总成、行走驱动系统及作业机械。马达总成包括：马达、制动器、制动器控制阀和滑阀组。所述制动器控制阀与所述制动器连接。所述制动器与所述马达连接。所述制动器控制阀能够控制所述制动器解除制动动作或形成制动动作。所述滑阀组连接在所述马达的进油油路和所述马达的回油油路之间，以控制所述马达的进油油路与所述马达的回油油路的连通或者截止。该马达总成能够在作业机械主机出现故障时，通过外接油源使制动器解除制动动作，并使马达的进油油路和回油油路接通，从而使作业机械被拖行至非作业区域内。由此，能够极大降低由于主机故障，作业机械无法被拖行至非作业区域所导致的经济损失。

本发明授权马达总成、行走驱动系统及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种马达总成，其特征在于，包括：马达、制动器、制动器控制阀和滑阀组， 其中，所述制动器控制阀与所述制动器连接，所述制动器与所述马达连接，所述制动器控制阀能够控制所述制动器解除制动动作或形成制动动作， 其中，所述滑阀组连接在所述马达的进油油路和所述马达的回油油路之间，以控制所述马达的进油油路与所述马达的回油油路的连通或者截止； 所述滑阀组包括两位四通换向阀和三位两通换向阀， 其中，所述马达的进油油路和所述马达的回油油路均与所述两位四通换向阀连接，所述三位两通换向阀与所述两位四通换向阀连接，以使所述马达的进油回路与所述马达的回油油路连通或者截止； 所述两位四通换向阀的第一工作油口与所述马达的进油油路连接，所述两位四通换向阀的第二工作油口与所述马达的回油油路连接，所述两位四通换向阀的第三工作油口与所述三位两通换向阀的第一工作油口连接，所述两位四通换向阀的第四工作油口与所述三位两通换向阀的第二工作油口连接； 作业机械在静止状态时，所述制动器内的制动活塞在弹簧力的作用下，将刹车片压紧，所述马达向减速机传递的动力被制动，作业机械处于制动状态；当作业机械主机正常运行时，作业机械内部的液压油能够经所述制动器控制阀流动至所述制动器中，以实现控制所述制动器进行制动动作或者解除制动动作；当作业机械出现故障时，使用外接油源控制所述制动器控制阀，以使所述制动器解除对所述马达的制动动作，同时，使用外接油源控制所述滑阀组动作，以使所述马达的进油油路和回油油路接通并形成闭合回路，以将作业机械拖行至非工作区域内。

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