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龙图腾网恭喜广州华研制药设备有限公司申请的专利软袋智能灯检机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113125451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110555774.0，技术领域涉及：G01N21/90；该发明授权软袋智能灯检机是由包贺林;伍学忠;王华汉设计研发完成，并于2021-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本软袋智能灯检机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种软袋智能灯检机，包括进料输送线、上料机构、灯检机构、下料机构、出料输送线；上料机构设置在进料输送线和灯检机构的之间，用于将进料输送线上的软袋搬运至灯检机构；灯检机构包括底座、旋转支架、甩动机构和拍摄机构；旋转支架可旋转的安装在底座上；甩动机构安装在旋转支架的外侧，用以夹持和甩动软袋，旋转支架带动甩动机构旋转；拍摄机构设置在拍摄区的一侧，其设有用于拍摄软袋的相机；下料机构设置在下料区和出料输送线之间，以将下料区的软袋搬运至出料输送线。该装置实现了透明软袋上料、旋转运动、拍摄检测、下料的全自动化工序，能快速有效地检测出透明软袋内溶液是否存在异物，节省人工操作所耗费的时间和人力。

本发明授权软袋智能灯检机在权利要求书中公布了：1.一种软袋智能灯检机，其特征在于，包括依次设置的进料输送线、上料机构、灯检机构、下料机构、出料输送线；所述上料机构设置在进料输送线和灯检机构之间，用于将进料输送线上的软袋搬运至灯检机构；所述灯检机构包括底座、旋转支架、甩动机构和拍摄机构；所述旋转支架可旋转的安装在所述底座上；所述甩动机构安装在所述旋转支架的外侧，用以夹持和甩动软袋，所述旋转支架带动所述甩动机构沿上料区、拍摄区和下料区转动，上料区位于所述上料机构的一侧；所述拍摄机构设置在拍摄区的一侧，其设有用于拍摄软袋的相机；所述下料机构设置在下料区和所述出料输送线之间，用以将下料区的软袋搬运至所述出料输送线； 所述上料机构包括固定架、摆动架、旋转驱动机构、抓手和抓手气缸；所述摆动架的一端与所述固定架可旋转相连，另一端连接所述抓手；所述旋转驱动机构安装在固定架的一侧并驱动摆动架旋转；所述抓手活动安装在所述摆动架上并设置有用于吸附软袋的多个吸盘；所述抓手气缸安装在所述摆动架上并与所述抓手驱动相连； 固定架包括一连接板和两个翻转安装架；连接板水平设置且位于进料输送线的上方；两个翻转安装架间隔设置并且安装在连接板的下侧，气缸撑板远离气缸安装板的一端与对应的翻转安装架连接； 翻转安装架安装有用于挡止摆动架过度上摆的第一翻转限位块和用于挡止摆动架过度下摆的第二翻转限位块； 所述甩动机构包括安装架、上下相对设置的第一夹持装置和第二夹持装置；所述安装架固设在所述旋转支架的一侧；所述第一夹持装置包括第一安装板、第一夹爪、第一气缸和第一驱动电机；所述第一安装板与所述安装架相连；所述第一夹爪可转动地安装在所述第一安装板下侧，用以夹持软袋上端；所述第一气缸安装在第一安装板上并驱动所述第一夹爪打开闭合；所述第一驱动电机安装在所述第一安装板上并驱动所述第一夹爪旋转；所述第二夹持装置包括第二安装板、第二夹爪、第二气缸和第二驱动电机；所述第二安装板与所述安装架相连并设置在第二安装板的下方；所述第二夹爪可转动地安装在所述第一安装板上侧，并与所述第一夹爪的位置上下对应，其用于夹持软袋下端；所述第二气缸安装在所述第二安装板上并驱动第二夹爪打开闭合；所述第二驱动电机安装在所述第二安装板上并驱动所述第二夹爪旋转； 所述第二夹爪包括轴套、夹具安装座、夹具、推杆和连接头；所述轴套具有一内腔，用以收容所述推杆；所述夹具安装座可转动式地安装在轴套上，其包括相对设置的两个固定轴；两个所述夹具相对设置，每一夹具具有一枢接部和分别设置在枢接部两端的延伸部和夹持部，所述夹持部向上露出夹具安装座，其内侧面安装有用于夹持软袋的透明夹块；所述推杆可升降地穿设于所述内腔，其下端与所述第二气缸相连；所述连接头可转动地安装在推杆的顶端，其两端分别与对应夹具相连。

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