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龙图腾网恭喜湖南隋侯珠科技有限公司申请的专利姿态识别机构和样品管装盒机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113086324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110531234.9，技术领域涉及：B65B57/14；该发明授权姿态识别机构和样品管装盒机器人是由李子沐;马瑜良设计研发完成，并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本姿态识别机构和样品管装盒机器人在说明书摘要公布了：本发明提出一种姿态识别机构和样品管装盒机器人，样品管包括相连接的管身和管帽，且管身的横截尺寸不同于管帽的横截尺寸，姿态识别机构包括安装件、止挡机构以及传感器，安装件设有输送通道；止挡机构设于输送通道的进入端，并开设有连通输送通道的止通口，止通口用于卡持管身与管帽的连接位置；传感器设于安装件，当样品管限位于止挡机构时，传感器根据检测管身或所述管帽是否进入止通口以判断样品管的朝向。本申请的技术方案，便于判断输送过程中样品管的朝向。

本发明授权姿态识别机构和样品管装盒机器人在权利要求书中公布了：1.一种姿态识别机构，用于检测样品管的朝向，所述样品管包括相连接的管身和管帽，且所述管身的横截尺寸不同于所述管帽的横截尺寸，其特征在于，所述姿态识别机构包括： 安装件，所述安装件包括安装板和两导向凸起，两所述导向凸起设于所述安装板的同一板面且间隔设置以围合形成输送通道； 止挡机构，所述止挡机构设于所述输送通道的进入端，并开设有连通所述输送通道的止通口，所述止通口用于卡持所述管身与所述管帽的连接位置；以及 传感器，所述传感器设于所述安装件，当所述样品管限位于所述止挡机构时，所述传感器检测所述管身或所述管帽是否进入所述止通口以判断所述样品管的朝向； 所述止挡机构包括固定挡块和移动挡块，所述固定挡块设于所述安装件，并位于所述输送通道的进入端；所述移动挡块与所述固定挡块相对设置并围合形成所述止通口，所述移动挡块可活动设置，以朝向或远离所述固定挡块移动调节所述止通口的大小； 以所述止挡机构和所述输送通道的排布方向为所述样品管的输送方向，所述传感器沿所述输送方向位于所述止挡机构的前方； 或，所述姿态识别机构设有两所述传感器，其中一所述传感器沿所述输送方向位于所述止挡机构的后方，另一所述传感器沿所述输送方向位于所述止挡机构的前方； 部分所述样品管插设于所述止通口时，定义进入所述止通口的一段长度为L3，所述止挡机构沿所述输送方向的长度为L4，沿所述输送方向位于所述止挡机构前方的所述传感器与所述止挡机构的间距为L，满足L＜L3-L4。

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