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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利交通标志检测方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113221756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110528690.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权交通标志检测方法及相关设备是由李德辉设计研发完成，并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通标志检测方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种交通标志检测方法及相关设备，本地车载终端对车辆行驶方向直接采集的高分辨率的交通实景图像进行压缩，降低图像分辨率，再对得到的分辨率较低的待检测图进行主交通标志检测，定位交通实景图像中的第一主交通标志后，将依据主交通标志检测结果这一先验知识，获得交通实景图像中存在与检测到的第一主交通标志相匹配的第一辅助交通标志的潜在图像区域，对其进行辅助交通标志检测，从而快速且准确地得到辅助交通标志检测结果，据此获取其映射到交通实景图像的目标位置信息，提高了据此实现的车辆控制或道路引导的实时性和精准度，且整个交通标志检测过程的计算量非常小，由计算能力较差的车辆终端在本地即可实现，无需联网。

本发明授权交通标志检测方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种交通标志检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆行驶方向上的交通实景图像； 对所述交通实景图像进行压缩处理，得到待检测图像；所述待检测图像的分辨率小于所述交通实景图像的分辨率； 对所述待检测图像进行主交通标志检测，依据主交通标志检测结果，获得存在与检测到的第一主交通标志相匹配的第一辅助交通标志的潜在图像区域；所述潜在图像区域包括所述交通实景图像的局部图像区域； 将所述潜在图像区域输入辅助交通标志检测网络，得到所述潜在图像区域包含的第一辅助交通标志，以及所述第一辅助交通标志在所述潜在图像区域中的区域位置信息； 获取所述潜在图像区域在所述交通实景图像中的潜在区域位置信息； 确定获得所述潜在图像区域过程中，对所述交通实景图像的图像填充数据，以及对从所述交通实景图像得到的存在所述第一辅助交通标志的局部图像区域的缩放比例；其中，所述图像填充数据包括不同扩散方向上的填充距离；所述潜在图像区域是对所述局部图像区域是压缩或放大处理得到的； 利用所述不同扩散方向上的填充距离、所述缩放比例以及所述潜在区域位置数据，对得到的所述区域位置信息进行还原处理，得到所述第一辅助交通标志在所述交通实景图像的目标位置信息。

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