买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜株式会社神户制钢所申请的专利层叠造形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115666838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180035747.9，技术领域涉及：B23K9/04；该发明授权层叠造形方法是由吉川旭则;飞田正俊设计研发完成，并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本层叠造形方法在说明书摘要公布了：在基于层叠轨道计划对层叠造形物进行造形的过程中，通过与焊炬一体地设置于机器人前端轴的非接触式形状传感器，测定已设的熔敷焊道的形状轮廓。从形状轮廓和焊炬的瞄准位置来提取焊道形状的第一几何信息，从层叠轨道计划来提取与第一几何信息对应的第二几何信息，算出第一几何信息与第二几何信息的偏差量。根据偏差量，变更层叠轨道计划中规定的熔敷焊道的焊道高度与焊道宽度的至少一者来更新层叠轨道计划，根据层叠轨道计划的更新结果来变更焊接条件。

本发明授权层叠造形方法在权利要求书中公布了：1.一种层叠造形方法，一边使安装于机器人前端轴的焊炬移动，一边层叠使填充材料熔融并且凝固的熔敷焊道，所述层叠造形方法包含： 在基于对所述焊炬的瞄准位置以及所述熔敷焊道的形状进行规定的层叠轨道计划形成所述熔敷焊道来对层叠造形物进行造形的过程中，通过与所述焊炬一体地设置于所述机器人前端轴的非接触式形状传感器，来测定已设的熔敷焊道的形状轮廓的工序； 从所述形状轮廓和所述焊炬的瞄准位置来提取焊道形状的第一几何信息的工序； 从所述层叠轨道计划来提取与所述第一几何信息对应的第二几何信息，并算出所述第一几何信息与所述第二几何信息的偏差量的工序； 根据所述偏差量，变更所述层叠轨道计划中规定的所述熔敷焊道的、与焊道长度方向正交的截面处的焊道高度和焊道宽度的至少一者，从而更新所述层叠轨道计划的工序；和 根据所述层叠轨道计划的更新结果来变更焊接条件的工序， 所述第一几何信息和所述第二几何信息包含：所述焊炬的瞄准位置附近的几何学的特征点、所述焊道高度、所述焊道宽度、所述熔敷焊道的焊道截面积、表示焊道外形形状的截面形状近似曲线之中的至少任意一个信息， 所述几何学的特征点包含以下的任意者： 已设的所述熔敷焊道的凸形状的顶点； 在与相邻于所述熔敷焊道的其他熔敷焊道之间，焊道外表面向内侧凹陷而形成的狭窄部的端点； 所述熔敷焊道的宽度方向端部与形成有该熔敷焊道的下层面交叉的点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社神户制钢所，其通讯地址为：日本兵库县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。