恭喜灵动科技(北京)有限公司齐欧获国家专利权
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龙图腾网恭喜灵动科技(北京)有限公司申请的专利多线扫描装置及自主行走设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115421159B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110519126.X，技术领域涉及：G01S17/93；该发明授权多线扫描装置及自主行走设备是由齐欧;成鹏设计研发完成，并于2021-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本多线扫描装置及自主行走设备在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种多线扫描装置及自主行走设备，包括：多线激光雷达，所述多线激光雷达以预定角度发射多束扫描激光束，并基于所述扫描激光束的回波信号探测障碍物；雷达保持座，所述雷达保持座能够将所述多线激光雷达保持固定，并且使得所述多线激光雷达光轴向下倾斜保持；反射板组，所述反射板组被配置为改变部分所述扫描激光束的光路方向，其中，所述反射板组包括至少一个反射板。本公开技术方案能够实现对周边空间环境的立体感知，覆盖范围更广，提高多线激光雷达的利用率；同时能够减少多线激光雷达的视觉盲区，有效扩大视场角范围，提高多线激光雷达的灵敏性和探测精度。
本发明授权多线扫描装置及自主行走设备在权利要求书中公布了：1.一种多线扫描装置，其特征在于：所述装置包括： 多线激光雷达，所述多线激光雷达以预定角度发射多束扫描激光束，并基于所述扫描激光束的回波信号探测障碍物； 雷达保持座，所述雷达保持座能够将所述多线激光雷达保持固定，并且使得所述多线激光雷达光轴向下倾斜保持； 反射板组，所述反射板组被配置为改变部分所述扫描激光束的光路方向，其中，所述反射板组至少包括第一反射板和第二反射板，其中，所述第二反射板沿所述第一反射板的第一方向和或第二方向延伸形成；每个所述反射板之间形成角度可调的预设夹角；每个所述反射板中不同的反射板对同一扫描激光束具有不同的反射角度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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