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龙图腾网恭喜深圳市合力士机电设备有限公司申请的专利支架上料机及其自动上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113023281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110472440.7，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权支架上料机及其自动上料方法是由肖池建;周华国;廖建勇设计研发完成，并于2021-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本支架上料机及其自动上料方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种支架上料机及其自动上料方法，该支架上料机包括机架以及设置于机架上的支架取料机构和支架转移机构，机架包括有放置空间，放置空间用于可进出放置和固定物料小车，物料小车可用于放置多个料盘，料盘用于放置支架，支架取料机构可在放置空间和支架转移机构的上方来回移动且可以伸入放置空间以对支架和或料盘进行夹取，并将支架放置于支架转移机构上和或将料盘放置于放置空间中的空置区域，支架转移机构用于将支架转移到下一工位。通过上述结构，可以实现对支架的快速转移，从而能够极大的提升自动化，从而提高效率，且能保证支架能够按照预设的位姿达到下一工位，有效的提高后续加工的良品率。

本发明授权支架上料机及其自动上料方法在权利要求书中公布了：1.一种支架上料机，其特征在于，所述支架上料机包括机架以及设置于所述机架上的支架取料机构和支架转移机构，所述机架包括有放置空间，所述放置空间用于可进出放置和固定物料小车，所述物料小车可用于放置多个料盘，所述料盘用于放置支架， 其中，所述支架取料机构可在所述放置空间和所述支架转移机构的上方来回移动且伸入所述放置空间以对所述支架和或所述料盘进行夹取，并将所述支架放置于所述支架转移机构上和或将所述料盘放置于所述放置空间中的空置区域； 所述支架转移机构位于所述机架的一端，所述支架转移机构包括： 储料组件，设置于所述机架上，用于接收所述支架取料机构所放置的所述支架； 横向移料机构，位于所述储料组件的一端，包括有第三平移输出端； 夹料件，设置于所述第三平移输出端上，用于将所述储料组件上的所述支架进行取料，并在所述横向移料机构的带动下移动到下一工位； 所述机架还包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板以及设置于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的固定条，所述固定条上设置有接近传感器和定位组件；平行于所述第一支撑板和所述第二支撑板距离方向为第一方向；垂直于所述第一方向为第二方向； 所述储料组件包括： 支撑架，包括支撑块和设置于所述支撑块两侧的侧板，所述侧板上设置有用于嵌设所述支架的嵌设槽； 基板，设置于所述支撑块上； 滑轨，设置于所述基板上； 滑块，滑动设置于所述滑轨上； 横向推动件，设置于所述基板上且所述横向推动件的横向推动输出端与所述滑块连接； 竖向推动件，包括与所述基板连接的竖向推动输出端； 其中，所述滑块和所述嵌设槽配合用于接收所述支架取料机构所放置的所述支架，所述竖向推动件用于整体驱动所述基板、滑轨、滑块、横向推动件以及支架上升，以使得所述支架解除与所述嵌设槽的卡合，所述横向推动件用于整体推动所述滑块以及支架沿着所述第二方向运动以使得所述支架位于所述夹料件下方； 所述储料组件还包括设置于所述基板上的距离传感器，所述距离传感器用于检测放置于所述储料组件上的支架的正反信息； 所述支架转移机构还包括旋转组件，所述旋转组件固定于所述第三平移输出端上，所述旋转组件还包括与所述夹料件连接的旋转输出端，所述旋转组件用于带动夹料件将正反信息为反的支架进行旋转。

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