恭喜上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司袁帅获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利一种气腹安全监控系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115120282B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110313583.3，技术领域涉及：A61B17/02；该发明授权一种气腹安全监控系统及计算机可读存储介质是由袁帅;何超;王家寅设计研发完成，并于2021-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气腹安全监控系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种气腹安全监控系统及计算机可读存储介质，气腹安全监控系统包括：检测组件，设置在气腹的表面，并包括靶标物，靶标物的空间位置随气腹变形而变化；监控装置，用于监控靶标物的空间位置；控制单元，与监控装置通信连接，并用于在手术前建立患者处于不同压力时的气腹模型，并根据气腹模型和患者处于非气腹状态时的人体模型的变形参数建立气腹变形与病灶组织对应的变形关系，以确定靶标物所在空间位置的安全范围；控制单元还用于在手术过程中判断靶标物的当前空间位置是否在安全范围内，进而判断当前气腹是否为安全状态。该气腹安全监控系统可实时、直观地对气腹状态进行监控，有利于提高手术安全性。
本发明授权一种气腹安全监控系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种气腹安全监控系统，其特征在于，包括： 检测组件，用于设置在气腹的表面，并包括靶标物，所述靶标物的空间位置随气腹变形而变化； 监控装置，用于监控所述靶标物的空间位置；以及， 控制单元，与所述监控装置通信连接；所述控制单元被配置用于在手术前建立患者处于不同压力时的气腹模型，并根据所述气腹模型和患者处于非气腹状态时的人体模型的变形参数建立气腹与病灶组织对应的变形关系，所述变形关系用于确定所述靶标物所在空间位置的安全范围；所述控制单元还被配置用于在手术过程中判断所述靶标物的当前空间位置是否在所述安全范围内，进而判断当前气腹是否为安全状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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