恭喜AVL李斯特有限公司A·海德尔获国家专利权
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龙图腾网恭喜AVL李斯特有限公司申请的专利用于控制至少部分地自主驾驶的本车的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115379976B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180024269.1,技术领域涉及:B60W30/18;该发明授权用于控制至少部分地自主驾驶的本车的方法是由A·海德尔设计研发完成,并于2021-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于控制至少部分地自主驾驶的本车的方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种用于控制至少部分地自主驾驶的本车的方法,由传感器至少检测当前车道中该本车的周围环境、合法驾驶条件和前方交通。本发明解决的问题是提供一种经改进的方法。该问题如下解决:执行与可能速度相关的第一查询,并且当检测到可能速度大于当前速度时计算目标加速度,并且相关于如下来执行第二查询:关于观察区域内的相邻车道中是否存在车辆,是以计算出的目标加速度加速由于在观察区域内没有检测到车辆还是不以目标加速度加速由于在观察区内检测到车辆。
本发明授权用于控制至少部分地自主驾驶的本车的方法在权利要求书中公布了:1.一种用于控制至少部分地自主驾驶的本车1的方法,其中由传感器4至少检测当前车道F1中所述本车1的周围环境、合法驾驶条件和前方交通,其特征在于 a.在保持所述当前车道的同时执行关于可能速度vm的第一查询A1,并且当检测到所述可能速度vm大于当前速度时计算目标加速度,以及 b.执行关于如下的第二查询A2:关于车辆2是否位于观察区域5内的相邻车道F2上、是因为在所述观察区域5内未检测到车辆2而利用所计算的目标加速度执行加速还是因为在所述观察区域5内检测到车辆2而不利用所述目标加速度执行加速。
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