恭喜国立研究开发法人产业技术综合研究所栗田恒雄获国家专利权
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龙图腾网恭喜国立研究开发法人产业技术综合研究所申请的专利用于测量对象物的位置以及姿势的标记、装置、系统以及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115516274B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180033490.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权用于测量对象物的位置以及姿势的标记、装置、系统以及测量方法是由栗田恒雄;笠岛永吉设计研发完成，并于2021-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于测量对象物的位置以及姿势的标记、装置、系统以及测量方法在说明书摘要公布了：在本公开中，提供了一种标记16，其设置于对象物的表面，能够测量该对象物的位置以及姿势，所述标记包括：第一表面15a，其具有第一特征点Ht1；以及第二表面16b，其形成为从所述第一特征点起具有预定的高低差D，并且在比所述第一面靠下方与该第一面具有预定的相对姿势，其中，基于投影到由拍摄单元19拍摄上述标记而得到的图像中的所述第二面的所述第一面的阴影，求出与所述第一特征点对应的第二特征点Kb1，基于所述第一特征点以及第二特征点，能够测量所述对象物的位置以及姿势。
本发明授权用于测量对象物的位置以及姿势的标记、装置、系统以及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种标记，其设置于对象物的表面，能够测量该对象物的位置以及姿势，其特征在于，所述标记具备： 第一面，其具有第一特征点；以及 第二面，其形成为从所述第一特征点起具有预定的高低差，并且在比所述第一面靠下方与该第一面具有预定的相对姿势， 基于由拍摄单元拍摄该标记而得到的图像中的投影到所述第二面的所述第一面的阴影，求出与所述第一特征点对应的第二特征点，基于所述第一特征点以及第二特征点，能够测量所述对象物的位置以及姿势。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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