恭喜北京北科天绘科技有限公司;北科天绘(苏州)激光技术有限公司张珂殊获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京北科天绘科技有限公司;北科天绘(苏州)激光技术有限公司申请的专利一种外壳框架一体化结构及具有该结构的激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113156398B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110208658.1，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种外壳框架一体化结构及具有该结构的激光雷达是由张珂殊设计研发完成，并于2021-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外壳框架一体化结构及具有该结构的激光雷达在说明书摘要公布了：本发明公开了一种外壳框架一体化结构及具有该结构的激光雷达，至少两个激光雷达子模块安装于该外壳框架一体化结构的内部，外壳框架一体化结构包括：外壳；该外壳的内腔设有定位支撑结构，该定位支撑结构为所述激光雷达子模块提供安装定位基准，该定位支撑结构与所述激光雷达子模块机械配合并限定所述激光雷达子模块之间的空间结构位置关系，从而使得该外壳作为激光雷达的定位框架。通过本发明的结构，实现了融框架与外壳于一体，外壳既起到防护作用又起到定位框架的作用。所有的激光雷达子模块直接定位生根于该外壳，使得外壳的刚性增强。
本发明授权一种外壳框架一体化结构及具有该结构的激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种应用于激光雷达的外壳框架一体化结构，至少两个激光雷达子模块安装于该外壳框架一体化结构的内部，其特征在于，外壳框架一体化结构包括： 外壳； 该外壳的内腔表面设有至少两个定位支撑结构，该至少两个定位支撑结构为所述激光雷达子模块提供安装定位基准，该定位支撑结构直接与所述至少两个激光雷达子模块机械配合并限定所述激光雷达子模块之间的空间结构位置关系，从而使得该外壳作为激光雷达的定位框架，利用该外壳实现对激光雷达子模块的快速定位安装并提高外壳的刚性； 该定位支撑结构位于该外壳的顶面、侧面和或底面。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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