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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利定位车辆的方法、车辆控制器和车辆以及控制感应式充电站的方法、充电站控制器和充电站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113291167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110191546.X，技术领域涉及：B60L53/12；该发明授权定位车辆的方法、车辆控制器和车辆以及控制感应式充电站的方法、充电站控制器和充电站是由B·沙勒;C·布拉;P·梅尔恰;P·法贝尔;T·克雷斯设计研发完成，并于2021-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位车辆的方法、车辆控制器和车辆以及控制感应式充电站的方法、充电站控制器和充电站在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于将具有感应式充电线圈的车辆定位在地点固定的感应式充电站处的方法，包括：根据所感测的第一摄像机图像识别车辆的运行状态和或周围环境状态；根据所识别的运行状态或周围环境状态求取感应式充电站的参考元件的发光元件的合适的发光信号；根据所求取的合适的发光信号发送控制信号给感应式充电站；借助摄像设备对车辆周围环境的第二摄像机图像进行第二感测；根据第二摄像机图像和合适的发光信号来识别参考元件；根据所识别的参考元件来确定车辆相对于感应式充电站的相对位置和或取向；以及根据所确定的相对位置和或取向沿纵向方向和或横向方向控制车辆。本发明还涉及一种用于车辆的控制器以及一种车辆。此外，本发明涉及一种用于控制感应式充电站的方法和一种用于感应式充电站的控制器和一种感应式充电站。

本发明授权定位车辆的方法、车辆控制器和车辆以及控制感应式充电站的方法、充电站控制器和充电站在权利要求书中公布了：1.一种用于将具有感应式充电线圈110的车辆100定位在地点固定的感应式充电站200处的方法，所述方法包括以下方法步骤： ·借助所述车辆100上的摄像设备120对所述车辆100的周围环境10的第一摄像机图像进行第一感测310， ·根据所感测的第一摄像机图像识别320所述车辆100的运行状态和或所述车辆100的周围环境10的状态， ·根据所识别的运行状态或周围环境状态来求取330对于所述感应式充电站200的参考元件220的至少一个发光器件230合适的发光信号， ·根据所求取的合适的发光信号将控制信号发送340给所述感应式充电站200， ·借助所述摄像设备120对所述车辆的周围环境的第二摄像机图像进行第二感测360， ·根据所感测的第二摄像机图像和所求取的合适的发光信号来识别370所述参考元件220， ·根据在所述第二摄像机图像中所识别的参考元件220来确定380所述车辆100相对于所述感应式充电站200的相对位置101和或取向102，以及 ·根据所确定的所述车辆100相对于所述感应式充电站200的相对位置和或取向沿纵向方向和或横向方向控制390所述车辆100。

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