恭喜发那科株式会社大西庸士获国家专利权
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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利数值控制装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115136085B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180014950.8,技术领域涉及:G05B19/409;该发明授权数值控制装置是由大西庸士设计研发完成,并于2021-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本数值控制装置在说明书摘要公布了:提供一种能够提高作业效率的数值控制装置。对具有手动手柄的机床进行控制的数值控制装置具有:状态确定部,其确定数值控制装置或机床的状态;以及触觉控制部,其根据由状态确定部确定出的数值控制装置或机床的状态,在手动手柄中生成触觉反馈。
本发明授权数值控制装置在权利要求书中公布了:1.一种数值控制装置,对具有手动手柄的机床进行控制,其特征在于,具有: 状态确定部,其确定所述数值控制装置或所述机床的状态; 触觉控制部,其根据由所述状态确定部确定出的所述数值控制装置或所述机床的状态,使在所述手动手柄中生成触觉反馈; 动作定义部,其设定对输出到所述手动手柄的所述触觉反馈进行定义的动作定义数据,所述动作定义数据将所述数值控制装置或所述机床的状态与触觉反馈的类别关联起来; 选择部,其根据所述动作定义数据以及所述数值控制装置或所述机床的状态,选择所述触觉反馈的类别,所述触觉反馈的类别包括转矩、振动触觉和阻力触觉中的至少任一个;以及 参数决定部,其根据所述触觉反馈的类别,决定与所述触觉反馈相关的参数, 所述触觉控制部使用所述参数以包括所述手动手柄的转矩、振动触觉和阻力触觉中的至少任一个的物理量变大的方式生成所述触觉反馈。
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