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龙图腾网恭喜特拉皮勒石油管道运输有限公司申请的专利多元超声检查管道内部的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113266765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110176145.7，技术领域涉及：F17D5/06；该发明授权多元超声检查管道内部的装置是由马克·拉迪森;斯蒂芬·贝尼丘设计研发完成，并于2021-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本多元超声检查管道内部的装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种使用多元超声技术检查管道内部的装置，应用于检测管状管道壁体中的缺陷或检定管状管道壁体的特征。所述装置设计成放置在流体输送管道内部并在输送流体的作用下移动，以检测所述管道的壁体中的缺陷或检验所述管道的壁体的特征。所述装置具有圆周并包括分布在其圆周上的多个超声传感器3、4，每个超声传感器3、4由多个发射器和多个接收天线形成。所述装置还包括电子控制机构，该电子控制机构配置为控制每个传感器3、4并接收和记录由传感器所测得的信息。

本发明授权多元超声检查管道内部的装置在权利要求书中公布了：1.一种使用多元超声检查管道内部的装置， a所述装置配置为放置在用于输送流体的管状管道内部， b所述装置配置为在所述管道中输送流体的作用下移动以检测所述管道的壁体1中的缺陷8-18或检验所述管道的壁体1的特征6、7， c所述装置具有圆周2并包括分布在所述圆周2上的多个超声传感器3、4，每个超声传感器3、4由多个发射器和多个接收天线形成，所述装置还包括电子控制机构，所述电子控制机构配置为控制每个超声传感器3、4并接收和记录由所述超声传感器3、4所测得的信息， 所述超声传感器3、4分组为： d第一组超声传感器3，其发射器能够传递第一入射方向上的纵向声波20，所述第一入射方向在对应发射器的位置处正交于圆周2，以及 e第二组超声传感器4，其发射器能够传递第二入射方向上的横向声波21，所述第二入射方向在对应发射器的位置处与圆周2的法线形成非零入射角，基本上等于45度； f所述电子控制机构配置为f1根据可配置的控制程序并根据壁体1中待检测的所述缺陷8-18的特征和或待检验的壁体1的所述特征6、7而分别控制第一组和第二组中的每个超声传感器3、4以及每个所述超声传感器3、4的每个发射器和接收器； f2将以下内容应用于每个发送器和或接收器的发送和或接收： f2a根据可配置的聚焦延迟法则而对第一组和第二组中的每个超声传感器3、4的发射和或接收施加特定的延迟，以便以电子方式变化及特定于每个超声传感器3、4的方式变更由所述超声传感器3、4所出射的所述纵向声波20和所述横向声波21的波束的聚焦距离， f2b根据可配置的偏转延迟法则而对第二组中的每个第二组超声传感器4的发射和或接收施加特定的延迟，以便以电子方式及特定于每个第二组超声传感器4的方式变更由所述超声传感器4所出射的所述横向声波21的波束的所述入射角， f2c变更既定超声传感器3、4中使用的发射器和接收器的数目， 以便变更由既定超声传感器3、4以既定焦距所投射的所述纵向声波20和所述横向声波21的波束的焦斑大小， 其特征在于： f1所述装置配置为在所述管道中输送流体的作用下移动以检测所述管道的壁体1中的缺陷8-18， f2所述电子控制装置被配置为允许在既定超声传感器3、4中使用的发射器和接收器的数量的变更，或者使得能够变更由既定超声传感器3、4以既定焦距所投射的所述纵向声波20和所述横向声波21的波束的焦斑的大小， 并且其特征在于所述装置包括： g可配置频率的时钟，且所述电子控制机构配置为触发通过超声传感器3、4以所述频率进行测量； h至少一个轴向里程表型传感器5；且所述电子控制机构配置为将超声传感器3、4所获得的信息与轴向里程表型传感器5所获得的位置信息相关联； i通过所述轴向里程表型传感器5的位置测量步长是可配置的，且 所述电子控制机构配置为根据所述测量步长触发通过超声传感器3、4进行测量， j至少一个传播速度测量传感器22，用于测量由超声传感器3、4所出射的超声的所述纵向声波20和所述横向声波21的波束或由超声传感器的发射器所出射的超声波的传播速度；且所述电子控制机构配置为接收和记录由所述至少一个传播速度测量传感器22所测得的信息； k低频电磁发射器23，其在所述装置被放置在管道内部时能够将波发射到所述管道外部的表面，以便允许从管道外部监视和检测管道内部的装置。

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