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龙图腾网恭喜江苏汉格智能科技有限公司申请的专利一种用于圆柱料的双工位定位机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112846876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110159330.5，技术领域涉及：B23Q3/08；该发明授权一种用于圆柱料的双工位定位机构是由孙建福;王军设计研发完成，并于2021-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于圆柱料的双工位定位机构在说明书摘要公布了：本发明是一种用于圆柱料的双工位定位机构，包括安装底座，所述安装底座上安装有定位台，并且使定位台与水平面呈一定角度的倾斜，所述定位台上设有相互平行且具有高低差的第一定位槽与第二定位槽，第一工件和第二工件通过定位台分别滚动落料至第二定位槽和第一定位槽内，第一定位槽和第二定位槽的一端内共同滑动地设有推板，推板的外侧端连接第一气缸的缸杆端，第一定位槽和第二定位槽的另一端的定位台上固接有工件限位板，由所述第一气缸驱动推板，推板推动第一工件和第二工件接触工件限位板完成定位。本发明能同时兼容直径和长度方向的任意尺寸的工件，做到自适应定位，无需更换专用定位夹具，定位精度和效率高，应用范围广。

本发明授权一种用于圆柱料的双工位定位机构在权利要求书中公布了：1.一种用于圆柱料的双工位定位机构，其特征在于，包括安装底座（1），所述安装底座（1）上安装有定位台（2），并且使所述定位台（2）与水平面呈一定角度的倾斜，所述定位台（2）上设有相互平行且具有高低差的第一定位槽（6）与第二定位槽（7），第一工件（5）和第二工件（10）通过定位台（2）分别滚动落料至第二定位槽（7）和第一定位槽（6）内，所述第一定位槽（6）和第二定位槽（7）的一端内共同滑动地设有推板（14），所述推板（14）的外侧端连接第一气缸（12）的缸杆端，所述第一定位槽（6）和第二定位槽（7）的另一端的定位台（2）上固接有工件限位板（18），由所述第一气缸（12）驱动推板（14），推板（14）推动第一工件（5）和第二工件（10）接触工件限位板（18）完成定位，所述第一气缸（12）的缸体通过安装支架（13）安装在安装底座（1）上，所述第一气缸（12）的两侧设有导向组件（11），所述导向组件（11）的一端与推板（14）的外侧端相固接在一起，并且所述导向组件（11）与安装支架（13）相滑动穿接配合，所述定位台（2）上设有空腔（9），所述空腔（9）横穿第一定位槽（6）和第二定位槽（7），用于后道工序的机器人夹爪抓取避空。

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