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龙图腾网恭喜深圳至汉装备科技有限公司申请的专利一种环形磁钢的检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112642750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110128660.8，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种环形磁钢的检测装置是由朱拾东;汤培欢;白茹设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环形磁钢的检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种环形磁钢的检测装置，包括沿环形磁钢移动位置依次设置的端面检测装置、整列模块、抓取移送装置、曲面检测模块和良品队列模块，其中曲面检测模块包括旋转装置、曲面检测装置和识别系统。本发明能自动检测环形磁钢正反两端面以及曲面是否有外观缺陷；在上料机构传送动力下，环形磁钢呈半躺式移动有利于正反两端面缺陷的检测，借助导向板实现翻面动作，结构简单；环形磁钢曲面检测采用旋转装置，沿旋转装置轴线方向叠加多个环形磁钢并进行单次旋转动作可以一次性实现多个环形磁钢曲面缺陷的自动检测，检测效率显著提高；检测工序完成后未被检测出缺陷的环形磁钢可沿磁钢圆心轴方向整齐排列，有利于后续装盒。

本发明授权一种环形磁钢的检测装置在权利要求书中公布了：1.一种环形磁钢的检测装置，其特征在于，包括： 旋转装置（12），用于将圆心位于同一轴线上的环形磁钢组进行至少360°旋转； 曲面检测装置（13），在所述环形磁钢组旋转时获取其圆周面图像； 识别系统，根据所述圆周面图像对所述环形磁钢组中的环形磁钢是否有缺陷进行判断； 抓取移送装置（11），用于移动所述圆心位于同一轴线上的环形磁钢组； 良品队列装置（14），一端用于接收所述抓取移送装置（11）从所述旋转装置（12）上移送过来的所述环形磁钢组，另一端为出料端； 第一吹气装置，位于所述良品队列装置（14）的一端的下方，具有与被所述抓取移送装置（11）移送过来的所述环形磁钢组的数量相同的吹气口（141），根据所述识别系统检测到的圆周面图像有缺陷的环形磁钢对其进行吹气，使其被移出所述良品队列装置（14）； 端面检测装置，用于对所述环形磁钢的两个端面进行检测；所述端面检测装置包括：第一轨道组件（2），其具有向一侧倾斜的第一轨道，以及位于所述第一轨道的倾斜侧的第一侧挡板，所述环形磁钢依次排列成一列从所述第一轨道的前端向其后端滚动，且所述环形磁钢的一端依靠于所述第一侧挡板，另一端露出所述第一侧挡板的相反侧；第二轨道组件（7），其具有向另一侧倾斜且前端与所述第一轨道后端连接的第二轨道，以及位于所述第二轨道的倾斜侧的第二侧挡板，所述环形磁钢移动至所述第二轨道时，所述环形磁钢的另一端依靠于所述第二侧挡板，一端露出所述第二侧挡板的相反侧，所述第二轨道的后端为所述端面检测装置的出料端；导向板（6），分别设有两块，一块与所述第一侧挡板靠近第二轨道的一端连接，且朝向所述第二侧挡板倾斜，另一块与第二侧挡板靠近第一轨道的一端连接，且朝向所述第一侧挡板倾斜；端面检测处理组件，设有两组，且分别与所述第一轨道组件和第二轨道组件对应设置，用于检测经过所述第一、第二轨道组件的环形磁钢是否有缺陷并将有缺陷的环形磁钢驱离所述第一、第二轨道； 整列装置（9），位于所述端面检测装置的出料端，接收所述端面检测装置移送的端面无缺陷的环形磁钢，并将至少一个环形磁钢整形成所述圆心位于同一轴线上的至少一组环形磁钢，使所述抓取移送装置（11）可以将每组环形磁钢移送至所述旋转装置（12）；所述整列装置（9）包括：第二磁钢支撑组件，用于承载所述环形磁钢组；推头（93），设置在靠近所述端面检测装置的出料端的支撑板（92）上；推料气缸（94），驱动所述推头（93）将来自所述端面检测装置的环形磁钢沿着所述第二磁钢支撑组件的轴向方向逐个推向所述第二磁钢支撑组件的另一端。

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