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龙图腾网恭喜西门子股份公司申请的专利一种动态控制系统的异常检测方法、装置和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114815763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110112274.X，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种动态控制系统的异常检测方法、装置和计算机可读介质是由冯程;王帆;李聪超;陈嘉雯;田鹏伟设计研发完成，并于2021-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态控制系统的异常检测方法、装置和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及动态控制系统的异常检测方法、装置和计算机可读介质。方法包括：使用神经网络中的g网络初始化动态控制系统的隐状态分布；接收实时监测得到的当前时间点t处传感器的测量值和触发器的状态值；将至少一个第一采样点输入神经网络中的f网络以预测得到至少一个第二采样点，第一采样点表示在当前时间点t之前的邻近时间点t‑1处动态控制系统的隐状态分布，第二采样点表示在当前时间点t处动态控制系统先验的隐状态分布；使用神经网络中的h网络将第二采样点映射到传感器测量值空间，以预测得到在当前时间点t处动态控制系统的传感器测量值的概率分布；通过比较实时监测得到的测量值与预测得到的概率分布来判断系统是否存在异常。

本发明授权一种动态控制系统的异常检测方法、装置和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种动态控制系统的异常检测方法（400），其特征在于，包括： -使用g网络初始化（S401）一个动态控制系统的隐状态分布； -接收（S402）实时监测得到的当前时间点t处所述动态控制系统中传感器的测量值和触发器的状态值； -将至少一个第一采样点输入（S403）f网络，以预测得到至少一个第二采样点，其中，所述至少一个第一采样点用于表示在当前时间点t之前的邻近时间点t-1处所述动态控制系统的隐状态分布，所述至少一个第二采样点用于表示在当前时间点t处所述动态控制系统先验的隐状态分布； -使用h网络将所述至少一个第二采样点映射（S404）到传感器测量值空间，以预测得到在当前时间点t处所述动态控制系统的传感器测量值的概率分布； -通过比较实时监测得到的所述测量值与预测得到的所述概率分布来判断（S405）所述动态控制系统是否存在异常； 其中，所述g网络、f网络和h网络是用于表示所述动态控制系统动态分布的神经网络中的子网络，所述g网络为前馈网络，用于将传感器的测量值编码为低维隐状态向量；所述f网络将滑动窗口内的传感器的测量值和触发器的状态值编码为向量，并利用所述g网络编码得到的当前时间点的隐状态向量预测下一个时间点处的隐状态向量；所述h网络为前馈网络，将预测得到的下一个时间点处的隐状态向量解码为下一个时间点处的传感器的测量值，并将当前时间点处的低维隐状态向量解码为当前时间点处的传感器的测量值；所述神经网络是使用所述动态控制系统正常工况下获取的传感器的测量值训练得到的。

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