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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利滚刷结构及扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112617679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011555925.4，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权滚刷结构及扫地机器人是由余丛;林海利;黄忠平;黄现安;孔艳;李健设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚刷结构及扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种滚刷组件及扫地机器人，滚刷组件包括：滚刷；端盖，沿滚刷的轴向，端盖可移动地设置于滚刷；弹性件，弹性件抵接于端盖和滚刷之间。上述滚刷组件中，将端盖相对滚刷沿轴向可移动设置，进而可以通过端盖相对滚刷的移动，来调节滚刷与端盖整体在滚刷轴向上的长度。并且，滚刷组件装配在扫地机器人的滚刷腔内，滚刷设有端盖的一端与电机连接，滚刷背向端盖的一端通过轴承装配带滚刷腔的腔壁上。即电机的输出端与端盖配接，且不论滚刷的轴向长度的公差为多少，在弹性件的作用下，端盖可始终与电机的输出轴紧配，防止滚刷组件与电机输出端之间存在较大的装配间隙，防止滚刷在高速旋转时发生窜动而引起异响。

本发明授权滚刷结构及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件包括： 滚刷（10）； 端盖（30），所述端盖（30）配接于所述滚刷（10）轴向的一端； 弹性件（50），所述弹性件（50）沿所述滚刷（10）轴向能够形变地抵接于所述端盖（30）和所述滚刷（10）之间； 所述端盖（30）朝向所述滚刷（10）的一端形成有安装孔（351），所述弹性件（50）的一端与所述滚刷（10）抵接，所述弹性件（50）的另一端伸入所述安装孔（351）与所述安装孔（351）的孔壁抵接； 所述端盖（30）包括盖体（32）和分隔件（34），所述盖体（32）沿所述滚刷（10）轴向贯穿开设有通孔（35），所述分隔件（34）沿所述通孔（35）的周向环设于所述通孔（35）的孔壁，所述通孔（35）位于所述分隔件（34）朝向所述滚刷（10）的一侧形成所述安装孔（351），所述弹性件（50）抵接于所述分隔件（34）与所述滚刷（10）之间； 所述盖体（32）包括本体（321）和连接部（323），所述本体（321）可移动地装配于所述滚刷（10）上，所述连接部（323）设于所述本体（321）背向所述滚刷（10）的一端，且所述通孔（35）沿所述滚刷（10）的轴向贯穿所述连接部（323）及所述本体（321）开设。

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