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龙图腾网恭喜海瑞恩精密技术(太仓)有限公司申请的专利一种阀针的上料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112591417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011541223.0，技术领域涉及：B65G47/14；该发明授权一种阀针的上料机构是由尤根·海瑞恩设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阀针的上料机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种阀针的上料机构，包括：振动盘，用于将所述阀针逐个排列；检测机构，对所述振动盘排列的所述阀针进行正反向及合格品判断，选择正向且合格的所述阀针送至送料机构处；所述送料机构，用于将所述阀针送入后续设备内；本发明是阀针的专用设备，克服了阀针较细无法通过机械臂抓取的方式进行上料，巧妙的利用空气动力方式将阀针通过送料管喷射入后续设备中，大大节约了人工成本，提高了送料效率。其次，进料管与储料孔轴向之间呈钝角，采用换向装置能够快速的对阀针进行换向。另外，在送料管的入口端设置导料块，且在导料块上设置开放性的导料槽，能够更好地使阀针从水平状态转变为倾斜状态，以顺利进入进料管。

本发明授权一种阀针的上料机构在权利要求书中公布了：1.一种阀针的上料机构，其特征在于，包括： 振动盘，用于将所述阀针逐个排列； 检测机构，对所述振动盘排列的所述阀针进行正反向及合格品判断，选择正向且合格的所述阀针送至送料机构处； 所述送料机构，用于将所述阀针送入后续设备内； 所述送料机构包括安装支架、进料管、逐个放料装置、换向装置、传送装置、送料管和吹气装置，所述换向装置、所述传送装置和所述送料管设置在所述安装支架上，所述进料管连接所述检测机构和所述换向装置，所述逐个放料装置设置在所述进料管处，以控制所述阀针逐个进入所述换向装置，利用所述换向装置使所述阀针落入所述传送装置内，利用所述传送装置将所述阀针送至所述送料管下方，利用所述吹气装置将所述阀针通过所述送料管送入后续设备内； 所述逐个放料装置包括固定支架、第一气缸、第二气缸和压头，所述固定支架设置在所述安装支架上，所述进料管倾斜固定在所述安装支架上，且所述进料管侧壁上开设第一开口和第二开口，所述第一气缸和所述第二气缸设置在所述固定支架上，并且与所述第一开口和所述第二开口对应，所述压头设置在所述第一气缸和所述第二气缸上，交替控制所述第一气缸和所述第二气缸控制所述压头向所述进料管移动； 所述换向装置包括换向壳体、电机、换向内芯，所述换向壳体凹设圆柱形安装腔，在所述换向壳体的侧壁上设置第一进料孔和第一出料孔，所述第一进料孔与所述进料管连接，所述第一出料孔与所述传送装置连接，所述换向内芯为与所述安装腔配合的圆柱体结构，并且径向设置贯穿的容纳孔，所述换向内芯转动设置在所述安装腔内，利用所述电机驱动所述换向内芯转动；进料时，所述容纳孔与所述第一进料孔对齐；出料时，利用所述电机驱动所述换向内芯旋转至所述容纳孔与所述第一出料孔对齐； 所述传送装置包括固定块、移动块和驱动器，所述固定块上水平设置滑槽，所述移动块设置在所述滑槽内，利用所述驱动器驱动所述移动块沿所述滑槽往复移动；所述固定块上设置第二进料孔、第二出料孔和进气孔，所述移动块上竖直设置储料孔，所述第二进料孔与所述第一出料孔连接，所述第二出料孔通过所述储料孔与所述进气孔连接，所述第二出料孔与所述送料管连接，所述进气孔与所述吹气装置连接； 所述检测机构包括皮带传送机、侧板、电磁阀、收纳盒和相机，所述皮带传送机连接所述振动盘和所述送料机构，且所述皮带传送机的一部分位于所述振动盘内，另一部分位于所述振动盘外，所述侧板设置在所述皮带传送机的一侧，所述收纳盒设置在所述另一侧，所述侧板上设置第一气孔和第二气孔，且所述第一气孔位于所述振动盘内，所述第二气孔与所述收纳盒对应，利用所述电磁阀与气源连接；所述相机设置在所述皮带传送机上方，以检测阀针的正反向及外部轮廓。

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