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龙图腾网恭喜天津中德应用技术大学;天津博诺机器人技术有限公司申请的专利一种方舱消毒机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113209327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011536652.9，技术领域涉及：A61L2/10；该发明授权一种方舱消毒机器人是由王桂莲;张瑜;邓三鹏;王素香;徐晨滨;刘暄;李强;刘治昊;唐家媛;艾热夏提·塔力普设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方舱消毒机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种方舱消毒机器人，包括机器人本体和六足机构，所述机器人本体上端表面安装设有多波长紫外线灯管，所述机器人本体外侧表面边缘固定设有若干个钢化塑料底座，所述钢化塑料底座内部通过旋转轴连接设有六足机构，所述六足机构一侧表面固定设有驱动连接板，多波长紫外线灯管能够对大范围区域进行消毒杀菌，死角区域，可通过机械臂底座上的驱动电机驱动机械臂伸缩杆旋转调整方向，同时通过机械臂伸缩杆内部的驱动电机和驱动杆，调整位置，通过机械臂伸缩杆一端的第一定向紫外线照射灯对死角位置进行照射消毒，视觉识别机构由两个激光雷达与一个度全场景摄像头结合，配合补光灯和红外线感知摄像头进行室内物品感知避免碰撞。

本发明授权一种方舱消毒机器人在权利要求书中公布了：1.一种方舱消毒机器人，包括机器人本体14、充电方舱外壳10和六足机构4，其特征在于，所述机器人本体14上端表面安装设有多波长紫外线灯管13，所述机器人本体14外侧表面边缘固定设有若干个钢化塑料底座6，所述钢化塑料底座6内部通过旋转轴连接设有六足机构4，所述六足机构4一侧表面固定设有驱动连接板18，所述驱动连接板18内部通过旋转轴连接设有第一液压传动杆17，且第一液压传动杆17另一端铰链连接设置于机器人本体14内侧表面，所述机器人本体14表面固定设有视觉识别机构3，视觉识别机构3由两个激光雷达与一个360度全场景摄像头结合，所述视觉识别机构3表面固定设有补光灯15和红外线感知摄像头16，所述机器人本体14表面固定设有机械臂底座7，所述机械臂底座7表面通过驱动电机传动连接设有机械臂伸缩杆1，所述机械臂伸缩杆1一端固定设有第一定向紫外线照射灯2，所述机器人本体14内部设有电池仓19，所述电池仓19内部设有若干个第一电磁铁22，所述第一电磁铁22中间位置固定设有第一弹簧23，所述电池仓19内部滑动设有若干个电池25，所述电池25一端表面固定设有第一磁铁24，所述电池25另一端表面固定设有第二磁铁26，所述第二磁铁26表面固定设有若干个正负电极片30，且正负电极片30与电池25电性连接，所述电池仓19一侧表面固定设有第二液压伸缩杆27，所述第二液压伸缩杆27一端固定设有电池仓盖28，所述充电方舱外壳10一侧表面固定设有若干个滚轮12，所述充电方舱外壳10另一侧表面固定设有若干个第二定向紫外线照射灯9，所述充电方舱外壳10内部设有电池充电存储槽11，所述电池充电存储槽11内侧表面固定设有第二电磁铁31，所述第二电磁铁31表面固定设有若干个充电头32，所述第一液压传动杆17和第二液压伸缩杆27均通过液压泵传动连接； 所述机械臂伸缩杆1由三段连接杆组成，且相互连接的两个连接杆通过机械臂轴关节8驱动连接，且机械臂轴关节8内部包括驱动电机、驱动轴和轴承组成，相互连接的两个连接杆连接处通过轴承连接，驱动电机设置于一个连接杆内部，驱动电机与驱动轴传动连接，驱动轴一端与另一个连接杆内部固定连接； 所述电池仓19内部呈网状分隔设置，电池充电存储槽11内部与电池仓19内部设置相同，且电池仓19与充电方舱外壳10相适配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津中德应用技术大学;天津博诺机器人技术有限公司，其通讯地址为：300350 天津市津南区海河教育园区雅深路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。