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龙图腾网恭喜湖南磐固土木技术发展有限公司申请的专利箱梁内腔横隔板微创加固施工设备及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112627064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011505768.6，技术领域涉及：E01D22/00；该发明授权箱梁内腔横隔板微创加固施工设备及其施工方法是由谢浪设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本箱梁内腔横隔板微创加固施工设备及其施工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种箱梁加固技术领域，提供一种箱梁内腔横隔板微创加固施工设备，包括柔性多关节机器人、滑座和机头，其中：所述柔性多关节机器人的一端可沿所述滑座长度方向滑动的设于所述滑座；所述机头可拆卸地安装于所述柔性多关节机器人的另一端；所述机头包括打孔机头、钢筋绑扎或焊接机头和夹持机头。本发明采用微创施工工艺利用专用的施工设备实现了在箱梁内增设横隔板对箱梁进行加固，改善及提高了箱梁的力学性能，延长了其使用寿命及在能力；相对于翻修或重建的方式，施工周期短、成本低，还不影响桥梁美观。

本发明授权箱梁内腔横隔板微创加固施工设备及其施工方法在权利要求书中公布了：1.一种箱梁内腔横隔板微创加固施工设备，其特征在于：包括柔性多关节机器人、滑座和机头，其中： 所述柔性多关节机器人的一端可沿所述滑座长度方向滑动的设于所述滑座； 所述机头可拆卸地安装于所述柔性多关节机器人的另一端； 所述机头包括打孔机头、钢筋绑扎或焊接机头和夹持机头； 所述打孔机头包括钻机、伸缩机构和驱动机构，所述伸缩机构固定安装于所述柔性多关节机器人，所述钻机通过支板一固定安装于所述伸缩机构，所述驱动机构通过支板二固定安装于所述钻机的顶部； 所述伸缩机构包括底座、直线导轨和第一推杆，所述底座固定安装于所述柔性多关节机器人，至少1根所述直线导轨设于所述底座，所述第一推杆固定安装于所述底座的端部，且其活动杆连接所述直线导轨的滑块，所述滑块连接所述钻机； 所述驱动机构由第二推杆、第三推杆和第四推杆组合而成的多级缸结构，所述第二推杆和第三推杆并列设置，所述第四推杆通过支板三固定安装于所述第二推杆和第三推杆的顶部； 所述夹持机头包括夹座、夹块、第五推杆和驱动块，两所述夹块相铰接的安装于所述夹座的一侧形成夹钳，且每一所述夹块的后端设有球头栓；所述驱动块竖直且可滑动地安装于夹座，所述驱动块上设有两条倾斜的滑槽，所述球头栓设于所述滑槽内；所述第五推杆固定安装于所述夹座的顶部，且活动杆固定连接所述驱动块。

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