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龙图腾网恭喜深圳市灵明光子科技有限公司申请的专利相机校准方法、相机及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114636992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011473102.7，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权相机校准方法、相机及计算机可读存储介质是由张超;马志洁;臧凯设计研发完成，并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机校准方法、相机及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种相机校准方法、相机及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取相机在无光条件下拍摄强度图的过程中所述阵列的第一输出信号矩阵，所述第一输出信号矩阵包括所述阵列中各像素的第一输出信号值；获取相机在第一预设光强条件下拍摄预设平面的过程中所述阵列的第二输出信号矩阵，第二输出信号矩阵包括阵列中各像素的第二输出信号值；根据第一输出信号矩阵及第二输出信号矩阵，获取阵列的探测效率矩阵，探测效率矩阵包括阵列中各像素的探测效率值；根据第一输出信号矩阵及探测效率矩阵对相机的实时强度图进行校准，以获取相机的校准后强度图。本申请实现了对相机镜头内部参数的智能精准校准。

本发明授权相机校准方法、相机及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机校准方法，其特征在于，所述相机包括光电传感器阵列，所述方法包括： 获取所述相机在无光条件下拍摄强度图的过程中所述阵列的第一输出信号矩阵，所述第一输出信号矩阵包括所述阵列中各像素的第一输出信号值； 获取所述相机在第一预设光强条件下拍摄预设平面的过程中所述阵列的第二输出信号矩阵，所述第二输出信号矩阵包括所述阵列中各像素的第二输出信号值； 根据所述第一输出信号矩阵及所述第二输出信号矩阵，获取所述阵列的探测效率矩阵，所述探测效率矩阵包括所述阵列中各像素的探测效率值； 根据所述第一输出信号矩阵及所述探测效率矩阵对所述相机的实时强度图进行校准，以获取所述相机的校准后强度图； 获取包括各像素的坐标值的像素坐标矩阵及光心坐标像素； 根据所述光心坐标及所述像素坐标矩阵计算所述阵列的补偿系数矩阵，所述补偿系数矩阵包括所述阵列中各像素的补偿系数值； 根据所述补偿系数矩阵获取所述阵列的偏移矩阵，所述偏移矩阵包括所述阵列中各像素的光心偏移值； 根据所述补偿系数矩阵及所述偏移矩阵对所述相机的实时深度图进行校准，以获取所述相机的校准后深度图。

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