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龙图腾网恭喜靖江东一信息技术有限公司申请的专利基于形状特征的集合差分的注浆装置的料筒倾斜控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112419315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011465905.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于形状特征的集合差分的注浆装置的料筒倾斜控制方法是由奚华栋设计研发完成，并于2020-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于形状特征的集合差分的注浆装置的料筒倾斜控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于形状特征的集合差分的注浆装置的料筒倾斜控制方法，其包括：获取钢结构的截面以及所述钢结构与地面的连接区域的图像；将所述钢结构的截面的图像和所述连接区域的图像分别通过N层卷积层以获得第一卷积特征图和第二卷积特征图，其中，N为大于等于2且小于等于3的正整数；计算所述第一卷积特征图和所述第二卷积特征图之间的差分，以获得差分特征图；将所述差分特征图通过卷积神经网络以获得深度特征图；将所述深度特征图通过多个全连接层以获得特征值，所述多个全连接层中最后一个全连接层的输出为一位；以及，基于所述特征值，确定所述料筒的目标倾斜角。

本发明授权基于形状特征的集合差分的注浆装置的料筒倾斜控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于形状特征的集合差分的注浆装置的料筒倾斜控制方法，其特征在于，包括： 获取钢结构的截面以及所述钢结构与地面的连接区域的图像，其中，所述钢结构的截面的图像和所述连接区域的图像具有相同尺度； 将所述钢结构的截面的图像和所述连接区域的图像分别通过N层卷积层以获得第一卷积特征图和第二卷积特征图，其中，N为大于等于2且小于等于3的正整数； 计算所述第一卷积特征图和所述第二卷积特征图之间的差分，以获得差分特征图，所述差分特征图表示所述钢结构的截面和所述连接区域的形状特征在高维特征空间中进行集合差分运算后的表示； 将所述差分特征图通过卷积神经网络以获得深度特征图； 将所述深度特征图通过多个全连接层以获得特征值，其中，所述多个全连接层中最后一个全连接层的输出为一位；以及 基于所述特征值，确定所述料筒的目标倾斜角，包括：对所述特征值根据训练过程中获得的所述特征值的取值范围进行归一化处理；以及，将归一化处理后的所述特征值映射到料筒的倾斜角的最小值和最大值区间内，以获得所述料筒的所述目标倾斜角。

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