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龙图腾网恭喜柯惠LP公司申请的专利手持式手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114073555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011405170.X，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权手持式手术器械是由戴维A·尼古拉斯;拉塞尔·V·普里巴尼奇设计研发完成，并于2020-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本手持式手术器械在说明书摘要公布了：一种用于为多种分立的手术末端执行器提供动力的手术器械模块包括：马达，行星齿轮箱，可操作地联接到所述马达的高扭矩低速输出，和可操作地联接到所述马达的高速低扭矩输出。所述高扭矩低速被配置成可操作地联接到第一类型的手术末端执行器的从动构件，并且所述高速低扭矩输出被配置成驱动第二类型的手术末端执行器的操作。

本发明授权手持式手术器械在权利要求书中公布了：1.一种为手术末端执行器提供动力的手术器械模块，所述手术器械模块包含： 马达，其具有限定纵向轴线的能旋转马达轴； 主太阳齿轮，其固定到所述马达轴并且被配置成随所述马达轴旋转； 第一行星齿轮组件，其能操作地联接到所述主太阳齿轮，使得所述第一行星齿轮组件响应于所述主太阳齿轮的旋转而围绕所述纵向轴线旋转，所述第一行星齿轮组件包括： 第一行星架； 多个行星齿轮，其能旋转地联接到所述第一行星架并且与所述主太阳齿轮能操作地接合；和 第一太阳齿轮，其能旋转地固定到所述第一行星架； 第二行星齿轮组件，其能操作地联接到所述第一行星齿轮组件，使得所述第二行星齿轮组件响应于所述第一行星齿轮组件的所述旋转而旋转，所述第二行星齿轮组件包括： 第二行星架； 多个行星齿轮，其能旋转地联接到所述第二行星架并且与所述第一太阳齿轮能操作地接合；和 第二太阳齿轮，其能旋转地固定到所述第二行星架； 驱动轴，其不能相对旋转地联接到所述第二行星齿轮组件，使得所述驱动轴随所述第二行星齿轮组件旋转，并且所述驱动轴具有安置在所述第二太阳齿轮内并且能旋转地固定到所述第二太阳齿轮的近侧末端部分； 第三行星齿轮组件，其能操作地联接到所述第二行星齿轮组件，使得所述第三行星齿轮组件响应于所述第二行星齿轮组件的所述旋转而旋转，所述第三行星齿轮组件包括： 第三行星架； 多个行星齿轮，其能旋转地联接到所述第三行星架并且与所述第二太阳齿轮能操作地接合；和 第三太阳齿轮，其能旋转地固定到所述第三行星架； 第四行星齿轮组件，其能操作地联接到所述第三行星齿轮组件，使得所述第四行星齿轮组件响应于所述第三行星齿轮组件的所述旋转而旋转，所述第四行星齿轮组件包括： 第四行星架；和 多个行星齿轮，其能旋转地联接到所述第四行星架并且与所述第三太阳齿轮能操作地接合； 细长环形齿轮，其与所述行星齿轮组件中的每个的所述多个行星齿轮啮合接合； 外部壳体，其中收纳所述细长环形齿轮，所述细长环形齿轮相对于所述外部壳体不能旋转； 高扭矩输出，其被配置成能操作地联接到第一手术末端执行器的从动构件，所述第四行星齿轮组件的所述第四行星架不能相对旋转地联接到所述高扭矩输出的近侧末端，使得所述高扭矩输出随所述第四行星齿轮组件旋转；和 高速输出，其被配置成能操作地联接到第二手术末端执行器的从动构件，所述高速输出不能相对旋转地联接到所述驱动轴，使得所述高速输出随所述驱动轴旋转。

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