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龙图腾网恭喜南京太司德智能科技有限公司申请的专利一种用于树障清理飞行机器人的刀具脱钩装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112498720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011363958.9，技术领域涉及：B64U20/00；该发明授权一种用于树障清理飞行机器人的刀具脱钩装置是由杨忠;陶坤;梁家斌;王炜;周东升;徐浩;许昌亮;张驰;廖禄伟;吴吉莹设计研发完成，并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于树障清理飞行机器人的刀具脱钩装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种树障清理飞行机器人的刀具脱钩装置，包括固定连接于悬挂机构下端的上脱钩组件和固定连接于刀具系统上侧的下脱钩组件；上脱钩组件包括上基座、固定连接于上基座且输出杆向下的直线舵机、固定连接于上基座的上挂钩轴、以上挂钩轴为转轴的上挂钩、安装于上挂钩与上基座之间且能为上挂钩提供逆时针恢复力矩的拉簧、固定连接于上基座的上电气接口，直线舵机输出杆的末端设有轴承；所述下脱钩组件包括下基座、固定连接于下基座的下挂扣、固定连接于下基座的下电气接口。树障清理飞行机器人作业时，一旦刀具系统被树障卡住且无法挣脱，通过本脱钩装置可使树障清理飞行机器人与刀具系统快速分离，以最大限度地保障飞行机器人的安全性。

本发明授权一种用于树障清理飞行机器人的刀具脱钩装置在权利要求书中公布了：1.一种用于树障清理飞行机器人的刀具脱钩装置，其上端与飞行机器人下端的悬挂机构（2）连接，在其下端固定连接有刀具系统（3），其特征在于：包括固定连接于悬挂机构（2）下端的上脱钩组件（41）和固定连接于刀具系统（3）上侧可与上脱钩组件（41）相互挂接的下脱钩组件（42）；所述上脱钩组件（41）包括固定连接于悬挂机构（2）的上基座（4101）、固定连接于上基座（4101）且输出杆向下的直线舵机（4102）、固定连接于上基座（4101）的上挂钩轴（4106）、以上挂钩轴（4106）为转轴且呈“L”形的上挂钩（4105）、安装于上基座（4101）和上挂钩（4105）的横向杆的末端之间且能为上挂钩（4105）提供逆时针恢复力矩的拉簧（4104）、以及固定连接于上基座（4101）用于传递电能与控制信号的上电气接口（4107）；所述下脱钩组件（42）包括固定连接于刀具系统（3）的下基座（4201）、固定连接于下基座（4201）且可与上挂钩（4105）形成上下挂接的下挂扣（4202）、固定连接于下基座（4201）的下电气接口（4203）；上电气接口（4107）与下电气接口（4203）形成对插连接，用于传递电能与控制信号； 所述的上挂钩（4105）的下端为向右的弯钩，弯钩的右下侧呈斜角外形，下挂扣（4202）的左上侧具有与上挂钩（4105）的弯钩斜角外轮廓呈挤压推让配合的斜角外形； 下挂扣（4202）设有配合上挂钩（4105）的弯钩的方孔，一旦上挂钩（4105）的弯钩旋入方孔即可使下挂扣（4202）与上挂钩（4105）形成可靠挂接； 上述下脱钩组件（42）还包括嵌于下基座（4201）与上基座（4101）之间，并与二者形成紧密接触的弹性垫圈（4204）； 所述的悬挂机构（2）包括左右对称布置的L根垂直杆，L≥2，相邻垂直杆之间设有横向加强梁。

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