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龙图腾网恭喜费斯托股份两合公司申请的专利用于定位末端执行器的定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114126808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080047414.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于定位末端执行器的定位系统是由T·费勒设计研发完成，并于2020-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于定位末端执行器的定位系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种定位系统（1），所述定位系统具有系统基体（4），在所述系统基体处沿y轴线的轴线方向彼此相邻地布置有多个工作单元（6），其在实施工作运动（8）的情况下沿z轴线的轴线方向能够线性地运动。每个工作单元（6）为了其操纵配属有专用的驱动单元（7），所述驱动单元具有安置在所述系统基体（4）处的定子（23）和通过耦联区段（26）与工作单元（6）驱动式地连接的从动体（24）。所述定子（23）以多个沿y轴线的轴线方向取向的并且沿x轴线的轴线方向彼此相继地布置的定子排（58）分布地进行布置，其中，相应地相邻的定子排（58）的定子（23）沿y轴线的轴线方向以彼此的重叠与彼此错开地布置。

本发明授权用于定位末端执行器的定位系统在权利要求书中公布了：1.用于定位末端执行器10的定位系统，具有系统基体4，在所述系统基体处沿x-y-z坐标系的y轴线的轴线方向彼此并排地布置有多个工作单元6，所述工作单元为了对相应布置在其处的末端执行器10进行定位在实施工作运动8的情况下沿与所述y轴线正交的z轴线的轴线方向能够线性地运动， 其特征在于， 所述工作单元6能够独立于彼此并且相对于所述系统基体4实施其工作运动8，其中，每个工作单元6为了产生其工作运动8配属有专用的驱动单元7，其中，所述驱动单元7沿所述y轴线的轴线方向彼此并排地布置， 此外，所述驱动单元7分别具有关于所述系统基体4位置固定的定子23和关于其在实施从动运动25的情况下能够主动地运动的从动体24，其中，所述从动体24为了引起所述工作运动8通过耦联区段26驱动式地与所配属的工作单元6耦联，并且所述定子23以多个沿x轴线的轴线方向彼此相继的并且沿y轴线的轴线方向取向的定子排58分布地进行布置，其中，沿所述x轴线的轴线方向相应地相邻的定子排58的定子23沿所述y轴线的轴线方向以互相的重叠与彼此错开地布置， 其中，每个工作单元6具有沿z轴线的轴线方向取向的并且能够运动的引导杆36，所述引导杆固定在所述耦联区段26处并且能够线性移位地支承在所述系统基体4处并且在所述引导杆处构造有装配接口9用于安置末端执行器10。

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