恭喜广东工业大学苏满佳获国家专利权
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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利一种内膨胀多凸包气动软体抱夹器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112207851B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011293930.2，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种内膨胀多凸包气动软体抱夹器是由苏满佳;管贻生;邱榆;刘治设计研发完成，并于2020-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内膨胀多凸包气动软体抱夹器在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种内膨胀多凸包气动软体抱夹器，包括：由刚柔耦合结构组成的二维随动链和软体结构；二维随动链两端通过闭合扣件扣接形成环抱结构；软体结构包括包裹在二维随动链外部的限制层和膨胀层；膨胀层位于环抱结构的内侧，且膨胀层与限制层四周固定连接，形成封闭内腔；软体结构上间隔设置有多个不可拉伸的套环，使膨胀层通气后形成多个凸包。本发明具有结构简易、形状适应性强和抓夹可靠性强的优点，能够应用于工业机器人操作和仿生机器人附着等领域。
本发明授权一种内膨胀多凸包气动软体抱夹器在权利要求书中公布了：1.一种内膨胀多凸包气动软体抱夹器，其特征在于，包括：由刚柔耦合结构组成的二维随动链和软体结构； 所述二维随动链两端通过闭合扣件扣接形成环抱结构； 所述软体结构包括包裹在所述二维随动链外部的限制层和膨胀层； 所述膨胀层位于所述环抱结构的内侧，且所述膨胀层与所述限制层四周固定连接，形成封闭内腔； 所述软体结构上间隔设置有多个不可拉伸的套环，使所述膨胀层通气后形成多个凸包； 所述二维随动链中部设置有用于与其他机器人本体连接的基座； 所述膨胀层连接有进气设备。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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