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龙图腾网恭喜两只老虎秦皇岛科技有限公司申请的专利一种气球自动抓取系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112258733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011259335.7，技术领域涉及：G07F11/16；该发明授权一种气球自动抓取系统是由韩晓虎;刘占波;邵佳林;王志丹设计研发完成，并于2020-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气球自动抓取系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种气球自动抓取系统，涉及游乐设施技术领域，解决了现有气球自动售卖设备中机械爪结构复杂的技术问题。该气球自动抓取系统，包括：滑道、抓取上座、抓取下座、径向抓取机构、轴向抓取机构和锁止机构；所述滑道呈直线型，所述抓取上座和抓取下座在所述滑道长度方向上自由滑动；所述径向抓取机构包括径向开合件和径向限位件分别设置在抓取上座和抓取下座，所述轴向抓取机构包括轴向开合件和轴向限位件分别设置在抓取上座和抓取下座，所述抓取下座靠近或远离所述抓取上座时，所述径向开合件、轴向开合件的开合状态发生改变；所述锁止机构设置在所述抓取上座与抓取下座之间，控制两者间的距离大小。

本发明授权一种气球自动抓取系统在权利要求书中公布了：1.一种气球自动抓取系统，其特征在于，包括：滑道、抓取上座、抓取下座、径向抓取机构、轴向抓取机构和锁止机构； 所述滑道呈直线型，所述抓取上座和抓取下座在所述滑道长度方向上自由滑动； 所述径向抓取机构包括径向开合件和径向限位件，分别设置在抓取上座和抓取下座，所述径向限位件靠近或远离所述径向开合件时，所述径向开合件的开合状态发生改变； 所述轴向抓取机构包括轴向开合件和轴向限位件，分别设置在抓取上座和抓取下座，所述轴向限位件靠近或远离所述轴向开合件时，所述轴向开合件的开合状态发生改变； 所述锁止机构设置在所述抓取上座与抓取下座之间，控制两者间的距离大小； 所述径向开合件包括第一抓取臂和第二抓取臂，所述第一抓取臂与第二抓取臂之间还设置有压簧； 所述第一抓取臂和第二抓取臂设置在所述抓取上座下方，两者的上端与所述抓取上座铰接； 所述径向限位件呈n型，所述第一抓取臂和第二抓取臂由径向限位件中部穿过，当径向限位件位于第一抓取臂和第二抓取臂顶部时径向开合件呈打开状态，当径向限位件位移动到第一抓取臂和第二抓取臂下部时径向开合件呈闭合状态； 所述轴向开合件包括充气压杆，所述充气压杆的上端与所述抓取上座铰接，所述充气压杆与所述抓取下座之间设置有拉簧； 所述锁止机构包括止推座和锁止杆；在所述抓取上座上方，所述止推座与所述滑道固定连接；所述锁止杆上部与所述抓取上座铰接，于铰接处上方所述锁止杆与抓取上座之间还设置有压簧，所述锁止杆下部设置有朝向所述抓取下座的限位凸起；所述锁止杆顶端偏向所述止推座向内弯折，所述止推座侧部，对应所述锁止杆上方水平设置有第二滚轴。

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