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龙图腾网恭喜斯图加特航空自动化(青岛)有限公司申请的专利一种机器人焊接设备和焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112276435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011260803.2，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种机器人焊接设备和焊接方法是由肖林;周鹏;邵立早;张双晓;赵国鹏;夏军超设计研发完成，并于2020-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人焊接设备和焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人焊接设备和焊接方法，其中焊接设备包括若干个焊接机器人、机器人翻转机构、工件翻转机构和两个基座，焊接机器人设置在所述机器人翻转机构上，机器人翻转机构和工件翻转机构设置在基座上；机器人翻转机构包括顶部横梁、设置在顶部横梁两侧的立式架、第一传动组件和机器人翻转电机，工件翻转机构包括工件翻转电机、第二传动组件、工件定位横梁。上述技术方案利用机器人翻转机构和工件翻转机构分别实现了焊接机器人翻转以及工件的翻转，通过上述机构的协同动作，以实现不同的工艺需求，从而提高了工件焊接的自动化，减少了设备复杂度、成本、占用空间，以及降低了工人的劳动量。

本发明授权一种机器人焊接设备和焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括若干个焊接机器人、机器人翻转机构、工件翻转机构和两个基座，所述焊接机器人设置在所述机器人翻转机构上，所述机器人翻转机构和工件翻转机构设置在所述基座上； 所述机器人翻转机构包括顶部横梁、设置在所述顶部横梁两侧的立式架、第一传动组件和机器人翻转电机，所述焊接机器人设置在所述顶部横梁上，所述立式架设置在所述基座的外侧，所述机器人翻转电机固定设置在所述立式架上，并通过所述第一传动组件驱动所述立式架旋转，进而带动所述顶部横梁以及所述顶部横梁上的焊接机器人翻转； 所述工件翻转机构包括工件翻转电机、第二传动组件、两个工件回转支承、工件定位横梁，所述工件翻转电机固定设置在所述基座上，两个所述工件回转支承设置在所述基座的内侧，由所述工件翻转电机通过所述第二传动组件驱动旋转，所述工件定位横梁固定在两个所述工件回转支承之间，所述工件固定在所述工件定位横梁上。

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