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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利一种大行程的单自由度定位平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112247920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011256441.X，技术领域涉及：B25H1/00；该发明授权一种大行程的单自由度定位平台是由尹自强;翁川;柴宁;段彬;彭坤;孟松涛;姚建华设计研发完成，并于2020-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大行程的单自由度定位平台在说明书摘要公布了：本申请公开一种大行程的单自由度定位平台，包括柔性铰链、位移输出平台、驱动装置与反馈装置；所述柔性铰链包括至少四个外框与至少八个柔性板；所述位移输出平台设于所述外框内，且于自身外周壁设有至少四个绕自身中心轴线圆周分布的连接工位；各连接工位均通过至少两个所述柔性板与所述外框连接；所述驱动装置的输出端与所述位移输出平台连接；所述驱动装置的固定端与所述外框连接；所述反馈装置安装于所述位移输出平台上，用于反馈所述位移输出平台的行程距离。本申请可以在保证定位平台具备较大工作行程的同时，有效的提高定位平台非运动方向的固有频率和刚度。

本发明授权一种大行程的单自由度定位平台在权利要求书中公布了：1.一种大行程的单自由度定位平台，其特征在于，包括柔性铰链、位移输出平台、驱动装置与反馈装置； 所述柔性铰链包括至少四个外框与至少八个柔性板； 所述位移输出平台设于所述外框内，且于自身外周壁设有至少四个绕自身中心轴线呈圆周分布的连接工位； 各连接工位均分别通过至少两个所述柔性板与所述外框连接； 所述驱动装置的输出端与所述位移输出平台连接； 所述驱动装置的固定端与所述外框连接； 所述反馈装置安装于所述位移输出平台上，用于反馈所述位移输出平台的行程距离； 所述反馈装置包括第一垫板、第二垫板、光栅尺读数头与光栅尺尺身； 所述光栅尺尺身安装于所述位移输出平台上； 所述光栅尺读数头安装在所述第二垫板上于所述光栅尺尺身的读数范围内位置； 所述第二垫板通过所述第一垫板与一所述外框固定连接； 所述驱动装置包括电机与线圈固定板； 所述电机通过所述线圈固定板与所述位移输出平台连接。

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