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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利雷达、LIDAR和超声测量数据的合成生成获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112782655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011209075.2，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权雷达、LIDAR和超声测量数据的合成生成是由T·宾泽尔;A·霍列娃;J·哈施设计研发完成，并于2020-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达、LIDAR和超声测量数据的合成生成在说明书摘要公布了：雷达、LIDAR和超声测量数据的合成生成。一种用于生成与由第一物理测量模式捕获的实际测量数据不能区分开的合成测量数据的方法，其中，该第一物理测量模式基于向对象发射询问波并且以允许确定询问射束的发射与反射波的到达之间的飞行时间的方式记录来自对象的反射波，该方法包括以下步骤：●获得第一潜在空间中的合成测量数据的第一压缩表示，其中，该第一潜在空间与第一解码器相关联，该第一解码器将第一潜在空间的每个元素映射到与第一物理测量模式的实际测量数据的记录不能区分开的合成测量数据的记录；以及●将第一解码器应用于第一压缩表示，以便于获得所寻求的合成测量数据。用于训练第一编码器和解码器以及用于训练域变换的方法。

本发明授权雷达、LIDAR和超声测量数据的合成生成在权利要求书中公布了：1.一种用于生成与由第一物理测量模式捕获的实际测量数据1不能区分开的合成测量数据3的方法100，其中，该第一物理测量模式基于向对象发射询问波并且以允许确定询问射束的发射与反射波的到达之间的飞行时间的方式记录来自对象的反射波，所述方法包括以下步骤： 获得110第一潜在空间1b中的合成测量数据3的第一压缩表示3*，其中，该第一潜在空间1b与第一解码器1c相关联，所述第一解码器1c被训练成将第一潜在空间1b的每个元素映射到与第一物理测量模式的实际测量数据1的记录不能区分开的合成测量数据的记录；以及 将第一解码器1c应用120于第一压缩表示3*，以便于获得合成测量数据3， 其中获得110第一压缩表示3*包括： 将第二经训练的编码器2a应用113于第二物理测量模式的实际测量数据2的记录，所述第二物理测量模式与第一物理测量模式不同，以便于获得该实际测量数据2在第二潜在空间2b中的第二压缩表示2*，其中，第二潜在空间2b与第二解码器2c相关联，所述第二解码器2c被训练成将第二潜在空间2c的每个元素映射到与第二物理测量模式的实际测量数据2的记录不能区分开的合成测量数据2'的记录；以及 将域变换6应用114于第二压缩表示2*，所述域变换被训练成将第二潜在空间2b的每个元素映射到第一潜在空间1b的元素，以便于获得第一压缩表示3*。

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