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龙图腾网恭喜四川经曼光电科技有限公司申请的专利激光测距防撞方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114442120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011194891.0，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权激光测距防撞方法是由杨波;张燕设计研发完成，并于2020-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光测距防撞方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抗干扰能力强的激光测距防撞方法，包括步骤：A，在车辆或物体运动过程中，数据采集控制单元得到行车与障碍物之间的测定距离L；B，当测定距离L＜设定距离阈值时，数据采集控制单元同时测定在△t时间内，发出激光束数量N和接收反射信号数量n；C，计算得到△t时间内的入侵率；c1，当入侵率小于设定的入侵率阈值时，数据采集控制单元过滤误信号；c2，当入侵率大于设定的入侵率阈值时，数据采集控制单元发出报警信号和或控制信号。车辆或物体在弥漫大量粉尘的车间厂房或暴雨露天环境中运行，激光测距传感器发出激光信号，激光束在受到粉尘或雨点的干扰时，能够判断并过滤误信号，避免提前报警、减速转向以及制动悬停。

本发明授权激光测距防撞方法在权利要求书中公布了：1.激光测距防撞方法，其特征在于：包括步骤： A，在车辆或物体运动过程中，激光光源模块1按照频率连续发出脉冲激光束，激光束通过障碍物5后反射经聚焦透镜2，由接收板3接收反射信号；数据采集控制单元得到行车与障碍物5之间的测定距离L； B，当与障碍物5之间的测定距离L＜设定距离阈值时，数据采集控制单元同时测定在△t时间内，发出激光束数量N和接收到的接收反射信号数量n； C，计算得到△t时间内的有效入侵率＝接收反射信号数量n发出激光束数量N； c1，当有效入侵率＜设定的有效入侵率阈值时，数据采集控制单元过滤误信号； c2，当有效入侵率＞设定的有效入侵率阈值时，数据采集控制单元发出报警信号和或控制信号； 还包括步骤D，当与障碍物5之间的测定距离L＜设定距离阈值时，数据采集控制单元同时计时，且形成持续的触发阈值时间t； 触发阈值时间t为若干个△t之和； 当触发阈值时间t内的若干个有效入侵率均大于设定的有效入侵率阈值时，数据采集控制单元发出报警信号和或控制信号； 所述步骤B中的设定距离阈值包括第一报警距离阈值L1、减速距离阈值L2和制动停车距离阈值L3，且第一报警距离阈值L1≥减速距离阈值L2＞制动停车距离阈值L3。

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