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龙图腾网恭喜无锡信捷电气股份有限公司申请的专利一种基于以太网控制的直流无刷物流分拣驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112221988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011159783.X，技术领域涉及：B07C3/00；该发明授权一种基于以太网控制的直流无刷物流分拣驱动器是由周林颖;李道龙设计研发完成，并于2020-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于以太网控制的直流无刷物流分拣驱动器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于以太网控制的直流无刷物流分拣驱动器，涉及物流分拣技术领域，主控芯片上分别连接有H桥驱动电路、霍尔传感器、IO驱动口、以太网驱动模块和存储器；所述H桥驱动电路与三相输出模块连接，所述三相输出模块与电机连接，用于控制所述电机的运行；所述太网驱动模块上连接有第一网口和第二网口，所述第一网口和所述第二网口可用于与外部主机或扩展驱动器连接；还包括用于给所述主控芯片和所述H桥驱动电路供电的供电电源。本驱动器采用以太网控制，结合PLC控制，可实现快递分拣系统的智能化；加入以太网升级固件功能，极大的方便交叉带环线物流分拣系统初期的调试使用与后期的升级维护。

本发明授权一种基于以太网控制的直流无刷物流分拣驱动器在权利要求书中公布了：1.一种基于以太网控制的直流无刷物流分拣驱动器，其特征在于：包括主控芯片（1），所述主控芯片（1）上分别连接有H桥驱动电路（3）、霍尔传感器（7）、IO驱动口（8）、以太网驱动模块（2）和存储器（5）；所述主控芯片（1）为stm32微控芯片； 所述H桥驱动电路（3）与三相输出模块（4）连接，所述三相输出模块（4）与电机连接，用于控制所述电机的运行；所述三相输出模块（4）包括U相逆变单元（4-1）、V相逆变单元（4-2）和W相逆变单元（4-3）；所述电机包括动力线U、动力线V、动力线W和霍尔信号线，所述霍尔信号线有五根，包括三根信号线、一根接地线和一根电源线；所述动力线U与所述U相逆变单元（4-1）连接、所述动力线V与所述V相逆变单元（4-2）连接、所述动力线W与所述W相逆变单元（4-3）连接；所述信号线用于与所述霍尔传感器（7）连接； 所述霍尔传感器（7）用于接收所述电机的霍尔信号，实现对所述电机转子位置的监控； 所述IO驱动口（8）用于接收外部控制信号，所述控制信号包括方向信号和运行信号； 所述存储器（5）用于存储控制程序和用户信息； 所述太网驱动模块（2）上连接有第一网口（9）和第二网口（10），所述第一网口（9）和所述第二网口（10）可用于与外部主机（12）或扩展驱动器（13）连接；所述以太网驱动模块（2）支持基于ModbusTCP的自更新功能，通过局域网完成固件升级； 还包括用于给所述主控芯片（1）和所述H桥驱动电路（3）供电的供电电源（6）。

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