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龙图腾网恭喜苏州威森特医疗机器人有限公司申请的专利吻合器动力模组、吻合器及微创手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114376637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011139318.X，技术领域涉及：A61B17/068；该发明授权吻合器动力模组、吻合器及微创手术机器人是由庞建;高轶明设计研发完成，并于2020-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本吻合器动力模组、吻合器及微创手术机器人在说明书摘要公布了：一种吻合器动力模组、吻合器及微创手术机器人，涉及微创手术机器人技术领域，其能够使得吻合器动力一体化，减少外接连线困扰。在本发明所述的吻合器动力模组中，驱动机构包括第一电机、第二电机及控制电路板，控制电路板安装有驱动器和外部接口，能够用于通过外部程序的输入实现对第一电机和第二电机的正反转控制；传动机构包括闭合传动组和击发传动组，闭合传动组与第一电机连接、用于完成吻合器的闭合动作，击发传动组与第二电机连接、用于完成吻合器的击发动作；动力识别机构包括识别电路板，以及与识别电路板连接的识别板，且动力识别机构能够用于判断动力模组是否正确连接电源，以及对吻合器有无钉仓进行判断。

本发明授权吻合器动力模组、吻合器及微创手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种吻合器动力模组，其特征在于，包括： 驱动机构，所述驱动机构包括第一电机、第二电机及控制电路板，所述控制电路板安装有驱动器和外部接口，能够用于通过外部程序的输入实现对所述第一电机和所述第二电机的正反转控制；所述驱动器包括两个，所述外部接口包括四个，通过两个驱动器实现对第一电机和第二电机的控制和调节，通过四个外部接口实现信号的输入和输出； 传动机构，所述传动机构包括闭合传动组和击发传动组，所述闭合传动组与所述第一电机连接、用于完成吻合器的闭合动作，所述击发传动组与所述第二电机连接、用于完成吻合器的击发动作； 动力识别机构，所述动力识别机构包括识别电路板，以及与所述识别电路板连接的识别板，且所述动力识别机构能够用于判断动力模组是否正确连接电源，以及对吻合器有无钉仓进行判断； 所述闭合传动组包括：与所述第一电机的电机轴连接的第一齿轮，以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，且所述第二齿轮连接有闭合传动轴，所述闭合传动轴连接有闭合传动销； 所述第一齿轮与所述第二齿轮的传动比小于1。

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