恭喜安克斯机器人公司鲁比·凯文获国家专利权
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龙图腾网恭喜安克斯机器人公司申请的专利磁控可膨胀体内胶囊内窥镜获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114502057B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080070414.5,技术领域涉及:A61B1/04;该发明授权磁控可膨胀体内胶囊内窥镜是由鲁比·凯文;段晓东设计研发完成,并于2020-10-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本磁控可膨胀体内胶囊内窥镜在说明书摘要公布了:本发明涉及一种可膨胀体内胶囊内窥镜,包括用于拍摄体内图像的传感装置和设置于胶囊主体内部的一个或多个用于磁性控制内窥镜的永磁体。所述可膨胀体内胶囊还包括连接到所述胶囊主体外部的可膨胀浮圈。膨胀装置用于将气体注入可膨胀浮圈使体内胶囊内窥镜充气膨胀,以降低体内胶囊内窥镜的比重,使得当可膨胀浮圈被注入高于阈值体积的气体时,所述可膨胀体内胶囊内窥镜漂浮在液体中。当处于外部磁场的中,所述可膨胀体内胶囊内窥镜通过永磁体进行磁控导航。与常规未膨胀的胶囊相比,减小的磁场强度和外部磁体尺寸可对漂浮在液体中的膨胀胶囊进行磁控导航。
本发明授权磁控可膨胀体内胶囊内窥镜在权利要求书中公布了:1.一种可膨胀体内胶囊内窥镜,其特征在于,包括: 胶囊主体; 拍摄体内图像的传感装置,设置于胶囊主体内部; 胶囊主体外部的可膨胀浮圈; 膨胀装置,用于将气体注入可膨胀浮圈使体内胶囊内窥镜充气膨胀,以降低体内胶囊内窥镜的比重,使得当可膨胀浮圈被注入高于阈值体积的气体时,所述可膨胀体内胶囊内窥镜漂浮在液体中;所述膨胀装置是设置在生物体外的体外装置,用于对处在生物体内的可膨胀浮圈进行充气膨胀;所述膨胀装置通过细长系绳附接至所述浮圈,所述细长系绳至少穿过生物体消化道的一部分; 一个或多个永磁体,设置在胶囊主体内部,具有永磁矩,使所述可膨胀体内胶囊内窥镜在外部磁场的控制下运动。
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