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龙图腾网恭喜中铁二局集团有限公司;四川工程职业技术学院;中铁二局第五工程有限公司申请的专利一种用于安装在机器人上作业的开槽装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112127903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011052225.3，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种用于安装在机器人上作业的开槽装置是由唐豪;盛磊;廖云洋;雷刚;杨凌武;胡明华;李泽伦;施芸;周维明;王涛;罗文龙;陈亮;董兵设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于安装在机器人上作业的开槽装置在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人工具技术领域，一种用于安装在机器人上作业的开槽装置，包括刀具装置和行程开关，所述刀具装置连接于安装支架，所述安装支架用于与机器人连接，所述刀具装置连接有恒力浮动装置，所述恒力浮动装置连接有控制系统，所述控制系统能够根据所述刀具装置运动变化控制所述恒力浮动装置带动所述刀具装置沿开槽深度方向浮动，用于保持开槽深度的一致性，所述行程开关用于对所述刀具装置限位。所述恒力浮动装置保证开槽深度的一致性，通过更改开槽方向和改变所述刀具装置与作业面法线方向的夹角，可满足切矩形槽、倒梯形槽等多种形状的凹槽。开槽过程可全自动进行，具有智能化程度高和开槽质量稳定且可靠的优点。

本发明授权一种用于安装在机器人上作业的开槽装置在权利要求书中公布了：1.一种用于安装在机器人上作业的开槽装置，其特征在于，包括刀具装置和行程开关，所述刀具装置连接于安装支架，所述安装支架用于与机器人连接，所述刀具装置连接有恒力浮动装置，所述恒力浮动装置连接有控制系统，所述控制系统能够根据所述刀具装置运动变化控制所述恒力浮动装置带动所述刀具装置沿开槽深度方向浮动，所述刀具装置沿开槽深度方向的浮动用于保持开槽深度的一致性，所述行程开关用于对所述刀具装置限位； 所述恒力浮动装置包括浮动气缸20，所述安装支架设有直线导轨21和所述浮动气缸20，所述直线导轨21滑动连接有导轨滑块22，所述导轨滑块22与安装座2连接，所述安装座2与浮动气缸20的活塞杆40连接，所述安装座2上设置有电机3和减速箱31，所述电机3通过电机安装板23安装在所述安装座2上； 所述行程开关包括触点45和接近开关，所述触点45连接有检测位置69，所述检测位置69与接近开关相适配，所述行程开关包括第一行程开关44和第二行程开关46，所述第一行程开关44用于限制所述刀具装置的行程，所述第二行程开关46用于限制所述恒力浮动装置的行程； 所述控制系统用于检测所述电机（3）的电流信号，且所述控制系统根据所述电流信号的增大或减小控制所述恒力浮动装置带动所述刀具装置沿开槽深度方向前进或后退； 还包括除尘降温装置，所述除尘降温装置包括喷水板53，所述喷水板53设置有水嘴52，所述喷水板53能够转动，通过所述喷水板53的转动能够使所述水嘴52对准开槽部位； 所述除尘降温装置还包括第一支架（5）和铰接板（50），所述第一支架（5）一端固定在所述减速箱31外壳上，所述第一支架（5）另一端连接所述铰接板（50），所述铰接板（50）与所述喷水板53相连； 所述喷水板53设置有螺纹孔，所述第一支架（5）两侧设置有调节板（51），所述调节板（51）上设置有螺钉，所述螺钉可以在所述调节板（51）上滑动，所述螺钉与所述螺纹孔适配; 所述触点45连接有第二连接板（61），所述第二连接板（61）连接有导向杆（66）、第一推杆（63）和第二推杆（62）； 还包括深度控制螺栓（65），所述深度控制螺栓（65）固定在第一推杆（63）上，所述深度控制螺栓（65）随着浮动距离的变化而上下移动，且所述深度控制螺栓（65）的移动范围受浮动位置控制孔64的高度限制； 所述导向杆（66）远离所述第二连接板（61）的一端具有所述检测位置（69），且所述导向杆（66）上套设有弹簧（67），所述检测位置（69）下方设置第一接近开关（68）； 在作业过程中，遇到开槽面凸起或硬度变高的情况，所述刀具装置受开槽作业面的反作用力压力变大，将发生回退，同时所述电机3电流增大，将所述电机3电流增大的信号输入至所述控制系统，所述控制系统根据增大的所述电机3电流信号控制动力装置加压，所述恒力浮动装置带动所述刀具装置沿加深开槽深度方向前进，避免所述刀具装置发生回退； 遇到开槽面凹陷或硬度变低的情况，所述刀具装置受开槽作业面的反作用力压力变小，将加深开槽深度，同时所述电机3电流减小，将所述电机3电流减小的信号输入至所述控制系统，所述控制系统根据减小的所述电机3电流信号控制所述动力装置减压，所述恒力浮动装置带动所述刀具装置沿加深开槽深度方向回退，避免所述刀具装置继续前进，以调节保证开槽深度的一致性。

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