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龙图腾网恭喜北京三一智造科技有限公司申请的专利卷收机构及旋挖钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111980600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011006969.1，技术领域涉及：E21B19/00；该发明授权卷收机构及旋挖钻机是由张世平;安聪锋;康乐设计研发完成，并于2020-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本卷收机构及旋挖钻机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种卷收机构及旋挖钻机，涉及工程机械领域，第一运动组件和第二运动组件二者中的第二者被固定以使卷收机构处于第一姿态，在第一姿态下，驱动组件收纳索构件时，第一运动组件和第二运动组件中的第一者向着第二者运动；第二者被释放以使卷收机构处于第二姿态，在第二姿态下，驱动组件收纳索构件时，第二者向着第一者运动，并能够进一步驱动第一者与待驱动机构共同运动。本申请提供的卷收机构，采用索构件，通过固定和释放两个运动组件中的第二者，来实现加压和提升过程，将卷收机构应用于旋挖钻机，因此降低了索构件的维护难度，从而降低了旋挖钻机的成本。

本发明授权卷收机构及旋挖钻机在权利要求书中公布了：1.一种卷收机构，其特征在于，卷收机构包括： 第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件和所述第二运动组件沿着预定方向布置； 索构件，所述索构件经过所述第一运动组件和所述第二运动组件； 驱动组件，与所述索构件的一端连接； 所述第一运动组件和所述第二运动组件二者中的第二者被固定以使所述卷收机构处于第一姿态，在所述第一姿态下，所述驱动组件收纳所述索构件时，所述第一运动组件和所述第二运动组件中的第一者向着所述第二者运动； 所述第一者与待驱动机构连接； 所述第二者被释放以使所述卷收机构处于第二姿态，在所述第二姿态下，所述驱动组件收纳所述索构件时，所述第二者向着所述第一者运动，并能够进一步驱动所述第一者与所述待驱动机构共同运动； 其中，所述第一运动组件位于所述第二运动组件的上方，所述第一运动组件形成为所述第一者，所述第二运动组件形成为所述第二者；所述第二运动组件包括第二导向构件和座构件，所述第二导向构件设置于所述座构件，所述座构件用于升降运动。

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