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龙图腾网恭喜烟台大学申请的专利一种模块式自动网套撑开装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112027223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010988235.1，技术领域涉及：B65B43/54；该发明授权一种模块式自动网套撑开装置是由李杰;李庆聪;张建宇;曲荣晓;王林平;孟宪辉设计研发完成，并于2020-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块式自动网套撑开装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模块式自动网套撑开装置，包括机架，所述机架上设有用于接收网套并对网套进行切割的切割部件、用于将网套初步撑开的开口部件、用于将网套完全撑开的撑网部件、用于提供水果的上料部件以及将包裹着网套的水果排出的果套脱爪部件，本发明中抓手机构装置的运动设计使得只需要一个电机就可以带动复合凸轮机构一直旋转，通过复合凸轮机构的曲率特性，实现了抓手机构间歇性往复运动和间歇性张闭的功能，带动多个撑网套装置工作，因此减少了电机使用量，进而减少了电机的故障点，减少电机使用量也有节能减排的作用。

本发明授权一种模块式自动网套撑开装置在权利要求书中公布了：1.一种模块式自动网套撑开装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有用于接收网套并对网套进行切割的切割部件（500）、用于将网套初步撑开的开口部件（400）、用于将网套完全撑开的撑网部件（300）、用于提供水果的上料部件（100）以及将包裹着网套的水果排出的果套脱爪部件（200）； 所述切割部件（500）包括纵向平行设置的滚轮（4），每个滚轮（4）表面设有用于夹紧网套的的缓冲层，利用滚轮（4）带动网套进给，靠近两个滚轮（4）出料的一侧设有一个沿着滚轮（4）布置方向分布的电热丝（14），电热丝（14）连接用于带动其上下运动以完成切割操作的切割气缸，所述切割部件还包括用于对切割端的网套进行紧压固定以防止其位置偏离的紧压件，所述紧压件包括平行设置的二号挤压板（17）和一号挤压板（2），所述一号挤压板（2）连接用于带动其上下运动以完成挤压定位操作的挤压推动件; 所述开口部件（400）包括设置在二号挤压板（17）上方的摩擦轮（7），摩擦轮（7）和二号挤压板（17）上表面之间留有用于挤压网套的摩擦间隙，所述二号挤压板（17）的两个相邻边分别设有一个相互垂直的侧板，侧板上设有一个与撑网部件相对应的通孔（16），所述摩擦轮（7）连接用于带动转动的摩擦驱动电机； 二号挤压板（17）下端连接用于带动其上下运动以与撑网部件相配合的升降件； 所述撑网部件（300）包括固定桶（71），所述固定桶（71）内部设有用于伸入初步张开的网套中的抓手机构，所述固定桶（71）朝向通孔（16）的一侧设有伸出口，伸出口处设有可以向外侧单向转动的二号挡板（8），抓手机构末端的二号挤压板（17）下端设有用于限制水果过度位移的一号挡板（3），所述抓手机构包括若干个抓杆以及带动抓杆闭合或者张开的抓手驱动件； 所述固定桶（71）另一侧设有便于水果进入的进料端口，进料端口连接呈倾斜设置的二号送果盘（9），二号送果盘（9）的进料端与一号送果盘（10）连接，所述一号送果盘（10）的截面呈U型结构，其上架设有一个圆筒状的转筒（11），转筒（11）表面开设有便于单个水果进入的缺口； 所述果套脱爪部件（200）包括用于带动抓手机构伸入网套内部并带动装套完毕的水果抽出的伸缩推动件； 所述机架（1）上还设有用于承载装套完毕后水果的装果槽（6）； 所述抓手驱动件包括一个转动杆（51），所述转动杆（51）一端侧面设有便于抓杆安装的安装槽，其另一端设有一个传动杆（52），传动杆（52）和转动杆（51）之间呈一定夹角设置，靠近传动杆（52）的转动杆（51）侧面设有转动中心柱（53）； 所述抓手驱动件还包括底盘（30）和与之同轴设置的夹具转盘（29），所述底盘（30）表面设有若干个便于转动中心柱（53）插入的插孔，所述夹具转盘（29）表面设有若干对引导杆（301），每个引导杆（301）之间都设有便于传动杆（52）滑动的间隙，所述底盘（30）表面设有和夹具转盘（29）内孔相配合的凸起环，所述凸起环和夹具转盘（29）之间通过轴承转动连接，所述底盘（30）上开设有的进料圆孔与二号送果盘（9）的出料端之间相对应，且底盘（30）和二号送果盘（9）之间通过法兰片连接固定； 所述底盘（30）外侧至少设有一个前后伸缩杆（13），所述前后伸缩杆（13）和伸缩推动件相对应； 所述夹具转盘（29）侧面设有张闭转动臂（27），所述张闭转动臂（27）和伸缩推动件相对应； 所述底盘（30）侧面还通过螺栓连接一个用于限制夹具转盘（29）位置的顶盘（28）； 所述固定桶（71）侧面设有便于前后伸缩杆（13）前后移动的前后滑槽（12），所述固定桶（71）侧面还开设有一个便于张闭转动臂（27）伸出的矩形槽（22）； 所述伸缩推动件包括一个和前后伸缩杆（13）连接的纵向杆，所述纵向杆侧面连接一个与固定桶（71）轴线平行设置的复位杆，所述复位杆滑动设置在固定套（26）上，所述固定套（26）下侧通过定位杆与装果槽（6）连接固定，所述复位杆远离纵向杆的一侧设有复位块，复位块与固定套（26）之间通过压簧连接固定，在压簧的带动下，抓手机构处于收缩状态，所述复位杆另一端与圆柱凸轮（23）的弧形引导面相抵，所述圆柱凸轮（23）中心位置设有一个动力轴，动力轴一端与动力电机的输出端连接，其另一端设有二号凸轮（25），二号凸轮（25）上侧抵压接触一个翻转板（24），翻转板（24）远离二号凸轮（25）的一端与固定桶（71）的侧面转动连接，翻转板（24）上端面设有一根拨叉（21），拨叉（21）端部的U型插头间隙与张闭转动臂（27）相配合。

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