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龙图腾网恭喜江苏龙城精锻有限公司申请的专利一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111992653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010970855.2，技术领域涉及：B21J13/10；该发明授权一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置是由刘辰;章建军;庄晓伟;徐俊设计研发完成，并于2020-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及拾取装置技术领域，尤其是一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置，包括连接法兰组件、连接板组件、直线导轨组件、支撑架组件和滚轮组组件，所述连接法兰组件的一端通过所述连接板组件与所述直线导轨组件相连，所述支撑架组件靠近所述滚轮组组件，结构更紧凑，更加高效的爪极零件夹持手爪，既能实现零件夹持也可以实现爪极零件的周向定位。

本发明授权一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置在权利要求书中公布了：1.一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置，其特征在于，包括连接法兰组件、连接板组件、直线导轨组件、支撑架组件和滚轮组组件，所述连接法兰组件的一端通过所述连接板组件与所述直线导轨组件相连，所述支撑架组件靠近所述滚轮组组件，所述连接法兰组件包括连接法兰和连杆，所述连接板组件包括支撑板、转轴和转动安装板，所述直线导轨组件包括直线电机定子、直线电机动子、直线运动框架、直线滑块和直线导轨，所述支撑架组件包括弹性柱、第一弹性柱支承架和第二弹性柱支撑架，所述滚轮组组件包括辅助支撑板、滚轮安装弧座和滚轮组，所述连杆将所述连接法兰和所述支撑板固定连接在一起，所述转轴和所述转动安装板与所述支撑板铰接，在所述转动安装板上安装有所述直线电机定子，与所述直线电机定子配合的所述直线电机动子安装在所述直线运动框架上，所述直线运动框架上安装有所述直线滑块，与所述直线滑块配合的所述直线导轨安装在所述转动安装板上，所述辅助支撑板与所述支撑板固定连接，所述滚轮安装弧座固定安装在所述辅助支撑板上，所述滚轮组安装在所述滚轮安装弧座上，所述第一弹性柱支承架和所述第二弹性柱支撑架固定安装在所述支撑板上,其中，磨擦板安装在所述直线运动框架上，直线电机定子与直线电机动子驱动直线运动框架运动，在直线运动框架上的弹性柱卡扣由于受到弹性柱的限制，使得弹性柱卡扣和第一弹性柱支承架、第二弹性柱支撑架处在共线的位置之上，当直线电机工作时，磨擦板可以绕着转轴进行旋转，改变磨擦板和滚轮组之间的距离，初始状态下磨擦板和滚轮组之间的距离略大于爪极零件的直径，直线电机控制着磨擦板接触到爪极零件，弹性柱穿过第一弹性柱支承架、第二弹性柱支撑架和弹性柱卡扣，弹性柱卡扣与直线运动框架铰接，当直线电机工作推动磨擦板向左侧方向移动时，爪极零件被旋转，同时由于直线运动框架也向左侧移动，弹性柱卡扣也向左侧运动，将弹性柱压弯。

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