恭喜舍弗勒技术股份两合公司牟伟丰获国家专利权
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龙图腾网恭喜舍弗勒技术股份两合公司申请的专利陡坡缓降控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114103948B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010878799.X，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权陡坡缓降控制方法和系统是由牟伟丰;施明辰;陈映杰;李文杰设计研发完成，并于2020-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本陡坡缓降控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种陡坡缓降控制方法和系统。该方法用于在车辆上下坡时进行对车辆的陡坡缓降控制，并且包括：在满足陡坡缓降控制的执行条件的情况下，接收从车辆的各车轮反馈的扭矩信号；判断与各扭矩信号相对应的各扭矩彼此之间的差是否小于或等于预定阈值；以及根据判断结果来控制向各车轮输出的扭矩，以使车辆按预定目标速度行驶。根据本发明实施例的陡坡缓降控制方法和系统，车辆可以利用电机直接向每个车轮输出扭矩，并且可以更快，更准确地实时反馈车轮扭矩，并使车辆在陡坡上保持低速且恒定速度行驶。此外，根据本发明实施例的陡坡缓降控制方法和系统，无需依赖于发动机系统、ABS和ESP系统，由此能够利用简单的结构来进行陡坡缓降控制。
本发明授权陡坡缓降控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种陡坡缓降控制方法，用于在车辆上下坡时进行对所述车辆的陡坡缓降控制，所述车辆为轮毂电机驱动车辆，其特征在于，所述陡坡缓降控制方法包括： 在满足所述陡坡缓降控制的执行条件的情况下，接收从所述车辆的各车轮反馈的扭矩信号； 判断与各扭矩信号相对应的各扭矩彼此之间的差是否小于或等于预定阈值；以及 根据判断结果来控制向所述各车轮输出的扭矩，以使所述车辆按预定目标速度行驶， 其中，根据判断结果来控制向所述各车轮输出的扭矩，包括： 获取所述车辆的当前档位； 根据所述判断结果和所述当前档位来控制向所述各车轮输出的扭矩。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人舍弗勒技术股份两合公司，其通讯地址为：德国黑措根奥拉赫工业街1-3，91074；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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