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龙图腾网恭喜中铁工程机械研究设计院有限公司申请的专利一种悬挂式单轨巡检车及其巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111943097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010867661.X，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权一种悬挂式单轨巡检车及其巡检方法是由潘万齐;胡旭东;王朋设计研发完成，并于2020-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬挂式单轨巡检车及其巡检方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种悬挂式单轨巡检车及巡检方法，所述悬挂式单轨巡检车包括：牵引装置，其适于设置在轨道梁的内部，并沿所述轨道梁的长度方向走行；和升降装置，其吊挂在所述牵引装置的下方，所述升降装置用于搭载作业人员和或作业设备并运送至所述轨道梁的底部或外侧处；所述升降装置包括升降机构和设置在所述升降机构上的延伸式作业台；所述升降机构适于驱动所述延伸式作业台进行升降；所述延伸式作业台适于沿所述轨道梁的宽度方向进行延伸和收缩。本发明采用悬挂式单轨巡检车作为专用设备来对轨道梁的外部进行巡检，可以避免作业人员走在轨道梁的上端面对轨道梁的外部进行附件安装或检修，大大提升了安装或检修作业时的安全性和工作效率。

本发明授权一种悬挂式单轨巡检车及其巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种悬挂式单轨巡检车，其特征在于，包括： 牵引装置（1），其适于设置在轨道梁（100）的内部，并沿所述轨道梁（100）的长度方向走行； 和升降装置（2），其吊挂在所述牵引装置（1）的下方，所述升降装置（2）用于搭载作业人员（200）和或作业设备并运送至所述轨道梁（100）的底部或外侧处； 所述升降装置（2）包括升降机构（21）和设置在所述升降机构（21）上的延伸式作业台（23）；所述升降机构（21）适于驱动所述延伸式作业台（23）进行升降；所述延伸式作业台（23）适于沿所述轨道梁（100）的宽度方向进行延伸和收缩； 所述升降装置（2）还包括连接机构（22），所述延伸式作业台（23）设置在所述升降机构（21）的上端，且所述升降机构（21）的上端和所述延伸式作业台（23）连接；所述连接机构（22）的一端连接至所述升降机构（21）的底部，另一端贯穿所述升降机构（21）和所述延伸式作业台（23）并连接至所述牵引装置（1）的下端。

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