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龙图腾网恭喜山西科达自控股份有限公司申请的专利一种架空迈步式自移支护机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111911230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010845338.2，技术领域涉及：E21F17/00；该发明授权一种架空迈步式自移支护机器人是由李海平;付国军;张爱民;高波;贺俊义;杜文卓设计研发完成，并于2020-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种架空迈步式自移支护机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种架空迈步式自移支护机器人，包括：轨道、若干行走机构、机械手、前推移装置和后推移装置；其中，行走机构活动连接在轨道上，并沿轨道行走；前推移装置包括：至少两个前支撑油缸、第一驱动系统、以及至少两个前固定基座；机械手固设于第一驱动系统的壳体上；前刹车装置，用于将前推移装置与轨道锁紧或分离；后推移装置包括：至少两个后支撑油缸、第二驱动系统以及至少两个后固定基座；后刹车装置，用于将后推移装置与轨道锁紧或分离。本发明的架空迈步式自移支护机器人，代替人工搬运，在保证原有巷道空间和支护强度下，提高支护架设效率、降低人员劳动强度、提高支护架设过程中安全性、减少人员投入。

本发明授权一种架空迈步式自移支护机器人在权利要求书中公布了：1.一种架空迈步式自移支护机器人，其特征在于，包括：轨道1、若干行走机构、机械手3、前推移装置4和后推移装置5；其中，行走机构活动连接在轨道1上，并沿轨道1行走； 前推移装置4，包括：至少两个前支撑油缸41、第一驱动系统42、以及至少两个前固定基座43，第一驱动系统42的壳体两侧分别至少铰接一个前支撑油缸41，前支撑油缸杆与前固定基座43的顶部铰接；第一驱动系统42的壳体的顶部与行走机构固连；机械手3固设于第一驱动系统42的壳体上； 前刹车装置6，用于将前推移装置4与轨道1锁紧或分离； 后推移装置5，包括：至少两个后支撑油缸51、第二驱动系统52以及至少两个后固定基座53，第二驱动系统52壳体的两侧分别至少铰接一个后支撑油缸51，后支撑油缸杆与后固定基座53的顶部铰接；第二驱动系统52壳体的顶部与行走机构固连； 后刹车装置7，用于将后推移装置5与轨道1锁紧或分离； 前固定基座43和后固定基座53位于支架8内侧的支撑板81上； 还包括：两套驱动机构，分别用于驱动前推移装置4和后推移装置5。

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