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龙图腾网恭喜塔莱斯公司申请的专利改进的惯性传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114076593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010836293.2，技术领域涉及：G01C19/5747；该发明授权改进的惯性传感器是由N·韦尔西尔;N·马丁;J·科坦蒂克;B·肖梅设计研发完成，并于2020-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本改进的惯性传感器在说明书摘要公布了：一种用于确定针对由惯性角度传感器10的谐振器Res生成的振动波的象限命令CTq和频率命令CTf的方法100，所述方法包括步骤：‑A确定所述电学角度θ；‑B分别根据第一TrimQ控制操作并且根据第二TrimF控制操作估计所述象限刚性和均衡刚性的第一值Kq’，ΔK’，所述第一值在所述波参考系X’Y’中被估计，‑C根据在步骤B中估计的所述刚性的第一值Kq’，ΔK’确定所述象限刚性和均衡刚性在所述传感器参考系XY中的第二值Kq，ΔK，‑D确定分别与在步骤C中确定的所述第二值Kq，ΔK相对应的所述象限命令CTq和所述频率命令CTf，‑E施加在步骤D中确定的所述频率命令CTf和所述象限命令CTq。

本发明授权改进的惯性传感器在权利要求书中公布了：1.一种用于确定针对由惯性角度传感器10的谐振器Res生成的振动波的象限命令CTq和频率命令CTf的方法100， -所述谐振器Res具有平面和关于彼此垂直的、定义传感器参考系XY的两个轴X和Y的轴对称结构，并且包括两个振动移动质体M1，M2，其一个位于另一周围定位，通过耦合弹簧耦合到彼此，并被配置以便在定义波参考系X’Y’的方向X’上相位相反地振动， -所述谐振器还包括由电压控制的并且沿着两个轴X和Y操作的多个静电换能器，至少包括在所述两个质体中的至少一个上的以下换能器； -被称为E换能器的一对激励换能器，被配置以便经由幅度命令Ca将波保持在恒定的幅度，并且，经由旋进命令Cp旋转所述振动波， -被称为D换能器的一对检测换能器，被配置以便检测所述振动波的移动， -被称为TQ换能器的一对象限偏置补偿换能器，被配置以便经由象限命令CTq施加象限刚性，所述象限刚性被配置以便消除X’和Y’之间的耦合刚性， -被称为TF换能器的一对频率调节换能器，被配置以便经由频率命令CTf施加均衡刚性，所述均衡刚性被配置以便消除X’和Y’之间的刚性差异以便使所述振动波的谐振频率在X’和Y’上均衡， 所述方法在所述惯性角度传感器在以电学角度θ为特征的沿着X’振动的振动波操作时使用，所述方法包括步骤： -A确定所述电学角度θ； -B分别根据第一控制操作TrimQ并且根据第二控制操作TrimF估计所述象限刚性和均衡刚性的第一值Kq’，ΔK’，所述第一值在所述波参考系X’Y’中被估计， -C根据在步骤B中估计的所述刚性的第一值Kq’，ΔK’确定所述象限刚性和均衡刚性在所述传感器参考系XY中的第二值Kq，ΔK， -D确定分别与在步骤C中确定的所述第二值Kq，ΔK相对应的所述象限命令CTq和所述频率命令CTf， -E施加在步骤D中确定的所述频率命令CTf和所述象限命令CTq。

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