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龙图腾网恭喜吴中杰申请的专利一种抗干扰的电机角度和状态信号同步采集传输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111969800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010827363.8，技术领域涉及：H02K11/35；该发明授权一种抗干扰的电机角度和状态信号同步采集传输系统是由吴中杰设计研发完成，并于2020-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗干扰的电机角度和状态信号同步采集传输系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抗干扰的电机角度和状态信号同步采集传输系统，包括信号隔离模块、并行接口模块和信号处理模块；信号隔离模块接收电机驱动器发送的电机控制相关的状态信号；信号隔离模块将状态信号进行电气隔离后通过并行接口模块并行发送至信号处理模块；信号处理模块同时接收角度传感器采集发送的电机角度信号，并将状态信号和电机角度信号同步合并发送至外部终端。电机角度信号直接传输至本系统可以避免其被电机驱动器的噪声信号干扰。电机驱动器发送的状态信号通过电气隔离和并行接口的方式传输至本系统可以提高其抗干扰能力和传输的准确性。电机角度信号与状态信号被本系统同时接收处理，可以在时间上达到同步，有利于比较分析。

本发明授权一种抗干扰的电机角度和状态信号同步采集传输系统在权利要求书中公布了：1.一种抗干扰的电机角度和状态信号同步采集传输系统，其特征在于，包括：信号隔离模块、并行接口模块和信号处理模块；所述信号隔离模块接收电机驱动器发送的状态信号；所述信号隔离模块将所述状态信号进行电气隔离后通过所述并行接口模块并行发送至所述信号处理模块；所述信号处理模块同时接收角度传感器采集发送的电机角度信号，并将所述状态信号和所述电机角度信号同步合并发送至外部终端； 系统通过一个单独外接的直流电源供电，直流供电在系统中转为弱电电源； 所述信号处理模块将所述电机角度信号进行解码，获得解码后角度信号，将所述状态信号进行去抖处理，获得去抖后状态信号；所述去抖处理具体步骤如下： 步骤21：采样所述并行接口模块输出的并行数据； 步骤22：判断当前采样周期采样到的所述并行数据是否等于当前已更新的并行数据；如果是，则清零去抖动计数寄存器，并令当前缓存的并行数据重新等于所述当前已更新的并行数据，退出所述当前采样周期的所述去抖处理；否则进入步骤23； 步骤23：判断所述当前采样周期采样到的所述并行数据是否等于所述当前缓存的并行数据，如果不相等，则更新所述当前缓存的并行数据，令所述当前缓存的并行数据等于所述当前采样周期采样到的所述并行数据，并清零所述去抖动计数寄存器，退出所述当前采样周期的所述去抖处理；否则进入步骤24； 步骤24：令所述去抖动计数寄存器的计数值加1； 步骤25：判断所述计数值是否大于设定阈值，如果不是，则退出所述当前采样周期的所述去抖处理；否则进入步骤26； 步骤26：更新所述当前已更新的并行数据，令所述当前已更新的并行数据等于所述当前缓存的并行数据，并清零所述去抖动计数寄存器，完成所述当前采样周期的所述去抖处理。

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