恭喜艾韦迪(无锡)生物科技有限公司周利春获国家专利权
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龙图腾网恭喜艾韦迪(无锡)生物科技有限公司申请的专利一种移液吸头自动装盒机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111806765B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010799409.X,技术领域涉及:B65B35/06;该发明授权一种移液吸头自动装盒机是由周利春;何顺清设计研发完成,并于2020-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移液吸头自动装盒机在说明书摘要公布了:本发明涉及自动化设备技术领域,尤其是一种移液吸头自动装盒机,包括吸头分离机构、双通道输送轨道、接料推料模块、规格切换模块、吸头定位落料模块、吸头盒堆栈存储模块和吸头盒移载模块,吸头分离机构中分离的吸头通过双通道输送轨道移动至接料推料模块前,规格切换模块切换指定规格的吸头输出,接料推料模块将吸头等距排列并推至吸头定位落料模块中,吸头定位落料模块接住并定位吸头后落入装盒工位完成装盒,吸头盒移载模块将装满吸头的吸头盒移载至吸头盒堆栈存储模块的满料位,吸头盒移载模块将吸头盒堆栈存储模块的空盒位中空吸头盒移载至吸头定位落料模块的下方的装盒工位,本发明不仅可以减少劳力和时间,还能提高工作效率。
本发明授权一种移液吸头自动装盒机在权利要求书中公布了:1.一种移液吸头自动装盒机,其特征在于:包括机架以及设置于机架上的吸头分离机构、双通道输送轨道、接料推料模块、规格切换模块、吸头定位落料模块、吸头盒堆栈存储模块和吸头盒移载模块,所述吸头分离机构中分离出来的吸头通过双通道输送轨道移动至接料推料模块前,所述规格切换模块安装在接料推料模块入口处,所述规格切换模块切换指定规格的吸头输出,所述接料推料模块将吸头等距排列并推至吸头定位落料模块中,所述吸头定位落料模块接住并定位吸头后落入下方装盒工位完成装盒,所述吸头盒移载模块将装满吸头的吸头盒移载至吸头盒堆栈存储模块的满料位,所述吸头盒移载模块将吸头盒堆栈存储模块的空盒位中空吸头盒移载至吸头定位落料模块的下方的装盒工位; 所述接料推料模块包括接料机构、推料机构和接推料固定件;所述接料机构包括接料块、水平导轨和丝杆电机,所述接料块架设在接推料固定件的上方,所述水平导轨安装在导料板上,所述导料板固定在接推料安装底板上,所述丝杆电机安装在接推料安装底板上,所述丝杆电机的丝杆螺母与接推料固定件固定连接,所述接推料固定件与水平导轨的滑块固定连接,所述丝杆电机转动,丝杆螺母带动接推料固定件沿着水平导轨移动,带动接料块水平移动;所述推料机构包括推料齿条、推料板、推料导轨和推料电机,所述推料电机固定在接推料固定件上,所述推料电机的输出轴上固定有传动齿轮,所述传动齿轮与所述推料齿条啮合,所述推料齿条与推料板固定连接,所述推料电机转动带动推料板平行移动将接料块上的吸头推入导料板的落料孔中; 所述吸头定位落料模块包括落料底座、两块定位孔板和开合驱动机构,所述开合驱动机构带动两块定位孔板做相对开合运动,两块定位孔板相对开设有半圆形孔洞,两块定位孔板合在一起时半圆形孔洞拼合成圆形孔洞,吸头掉落在所述圆形孔洞中完成定位,两块定位孔板分开时,完成定位的吸头掉落至下方整理盒中; 所述开合驱动机构包括电机、旋转拨轮、一对悬臂销、主动滑轨和从动滑轨,所述主动滑轨上设有两个主动滑块,从动滑动上对应设有两个从动滑块,两块定位孔板的两端分别与同侧的主动滑块以及从动滑块固定连接,所述主动滑块上开设有腰型槽,每个悬臂销的销头对应插在一个主动滑块的腰型槽中,悬臂销的销轴与旋转拨轮连接,旋转拨轮与电机的输出轴连接,电机转动带动旋转拨轮转动,旋转拨轮转动带动悬臂销转动,悬臂销在腰型槽内上下运动带动两个主动滑块做水平相对开合运动,两个主动滑块带动与其固定连接的定位孔板做水平相对开合运动。
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