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龙图腾网恭喜太原学院申请的专利一种智能助老如厕代步装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111772959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010702905.9，技术领域涉及：A61G5/04；该发明授权一种智能助老如厕代步装置是由胡建功;张旭伟;杨润航;任高科;梁勇峰;吴旭设计研发完成，并于2020-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能助老如厕代步装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能助老如厕代步装置，旨在解决现有老人如厕困难，行走不便的技术问题。包括升降座椅、底盘、椅背、控制器四大部分，所述升降座椅包括升降电机、如厕辅助坐垫和如厕座椅扶手，所述升降座椅位于所述底盘的上方，所述椅背包括折叠座椅垫、靠背和后背支撑柱，所述椅背通过后支撑立柱与所述底盘相连，所述底盘下装有驱动机构，所述底盘与所述升降座椅之间通过升降电机及四连杆结构相连，所述底盘前安装有可转动的踏板，控制器安装在所述如厕座椅扶手上，所述升降电机、驱动轮均通过智能模块由控制器控制，该装置后方有开口用于容纳坐便器。本发明较好地解决了行动不便的老人和残疾人士如厕时落座和起身困难的问题且具有外出代步功能。

本发明授权一种智能助老如厕代步装置在权利要求书中公布了：1.一种智能助老如厕代步装置，其特征是：包括升降座椅、底盘、椅背、控制器四大部分，所述升降座椅包括如厕辅助坐垫6、升降电机5、T型连接杆17和如厕座椅扶手4，所述升降座椅安装在所述底盘的上方，所述椅背包括折叠座椅垫7、靠背8和后背支撑柱11，所述椅背通过后支撑立柱13与所述底盘连接，所述底盘下安装有驱动机构，控制器包括模式选择按钮1、升降按钮2、操纵杆3，所述控制器安装在所述升降座椅的如厕座椅扶手4上，控制器将使用者的操作行为反馈给智能控制模块，所述智能控制模块包括单片机、无刷电机驱动器、电机驱动模块，智能控制模块中的单片机接收到反馈信息后通过无刷电机驱动器控制驱动机构，通过电机驱动模块控制升降机构，所述智能控制模块安装在电源25一侧，升降电机长为355mm，后支撑立柱高306mm，升降电机5推力为1000N，采用轮毂电机作为驱动轮， 所述椅背包含折叠座椅垫7，所述折叠座椅垫7可覆盖于所述如厕辅助坐垫6上，如厕时所述折叠座椅垫7收起与靠背8贴合，代步时所述折叠座椅垫7展开， 所述底盘前安装有两个用于使用者放置脚的可折叠踏板27，所述踏板27可折叠地设置于踏板支杆底部， 使用者可通过控制器上的模式选择1按钮手动调节两种模式，在手机APP上可实现对该装置室内和室外行进速度的设定，室内外速度独立设置，在室内模式下本产品不具备代步功能，由使用者推动行进，驱动轮仅提供低速助力，室内模式下折叠座椅垫7为收起状态，踏板27为收起状态，使用者推动本装置移动至坐便器上方辅助如厕，室外模式下，折叠座椅垫7为打开状态覆盖于如厕辅助坐垫6上方，踏板27为打开状态，使用者坐在折叠座椅垫6上方，双脚放置在两侧踏板27上，使用者通过操纵杆3控制本装置移动。

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