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龙图腾网恭喜无锡识凌科技有限公司申请的专利一种医疗废物回收车、方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111994527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010660466.X，技术领域涉及：B65F3/00；该发明授权一种医疗废物回收车、方法及系统是由朱坤;王晓栋;刘军设计研发完成，并于2020-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医疗废物回收车、方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种医疗废物回收车、方法及系统，涉及医疗废物回收领域。该医疗废物回收车包括：安装有称重模块、定位模块、打印模块和控制模块的模块单元箱体固定在医疗废物存放箱体的外壁上；称重模块、定位模块和打印模块均与控制模块连接；控制模块用于将医疗废物的重量信息和当前位置信息保存并传输至打印模块进行打印。该医疗废物回收车在回收时对回收的医疗废物进行称重，定位模块获取当前位置信息，将医疗废物的重量信息与所属地相结合，防止回收的医疗废物重量出现偏差；控制模块将重量信息和当前位置信息保存并传输至打印模块进行打印，避免手工记录医疗废物信息的字迹不清晰的问题，提高了医疗废物回收效率。

本发明授权一种医疗废物回收车、方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种医疗废物回收车，其特征在于，包括：医疗废物存放箱体和车轮，以及安装有称重模块、定位模块、自动避障模块、消毒模块、打印模块和控制模块的模块单元箱体； 所述车轮安装于所述医疗废物存放箱体下方；所述模块单元箱体固定在所述医疗废物存放箱体的外壁上； 所述医疗废物存放箱体底部采用整体焊接； 所述医疗废物存放箱体底部设有排水阀门； 所述称重模块、所述定位模块和所述打印模块均与所述控制模块连接； 所述称重模块用于对医疗废物进行称重，并将医疗废物的重量信息传输至所述控制模块； 所述定位模块用于获取所述医疗废物回收车的当前位置信息，并将所述当前位置信息传输至所述控制模块； 所述定位模块具体包括：室外定位装置和室内定位装置； 所述室外定位装置和所述室内定位装置均与所述控制模块连接； 所述室外定位装置用于获取所述医疗废物回收车在室外的位置信息； 所述室内定位装置用于获取所述医疗废物回收车在室内的位置信息； 所述室外定位装置采用全球定位系统和或北斗卫星导航系统； 所述室内定位装置采用有源RFID电子标签的询问器；所述有源RFID电子标签的应答器设置于医院的科室和或病区内； 所述控制模块用于将接收的所述重量信息和所述当前位置信息保存并传输至所述打印模块，或用于根据定位模块获取的医疗废物回收车的当前位置信息判断医疗废物回收车的移动是否超出预设移动边界报警范围，当医疗废物回收车超出预设移动边界报警范围后报警； 所述打印模块用于打印接收的所述重量信息和所述当前位置信息； 所述自动避障模块包括多个光电距离传感器，所述光电距离传感器安装在医疗废物回收车车体的四周，光电距离传感器用于检测医疗废物回收车与障碍物之间的距离； 所述医疗废物存放箱体用于存放所述医疗废物； 所述医疗废物存放箱体内设有消毒模块；所述消毒模块与所述控制模块连接； 所述消毒模块采用紫外线消毒灯； 所述控制模块用于通过控制所述紫外线消毒灯的开启时间，控制所述紫外线消毒灯对所述医疗废物存放箱体内部的消毒时间。

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