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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利一种设备控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113921002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010658726.X，技术领域涉及：G10L15/22；该发明授权一种设备控制方法及相关装置是由杨宇信;许浩维;饶伟炜设计研发完成，并于2020-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种设备控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：公开了一种设备控制方法，其特征在于，所述方法应用于通信系统，所述通信系统包括：第一设备、第二设备、第三设备，第一设备、第二设备和第三设备使用近距离无线通信技术通信，方法包括：第二设备发送第一消息；第一消息携带第二设备的标识；第三设备发送第二消息；第二消息携带第三设备的标识；第一设备基于接收到的第一消息确定第二设备的信号到达角AOA；第一设备基于接收到的第二消息确定第三设备的信号AOA；第一设备基于第二设备的信号AOA和第三设备的信号AOA，向第二设备发送第三消息；第二设备响应于接收到的第三消息执行响应操作。本申请实施例可以通过简易的操作实现多设备间的协调控制，有效提升用户体验。

本发明授权一种设备控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法应用于通信系统，所述通信系统包括：第一设备、第二设备、第三设备，所述第一设备、所述第二设备和所述第三设备使用近距离无线通信技术通信，所述方法包括： 所述第二设备发送第一消息；所述第一消息携带所述第二设备的标识； 所述第三设备发送第二消息；所述第二消息携带所述第三设备的标识； 所述第一设备基于接收到的所述第一消息确定所述第二设备的信号到达角AOA；所述第一设备基于接收到的所述第二消息确定所述第三设备的信号AOA； 所述第一设备基于所述第二设备的信号AOA与预设角度的差值，以及所述第三设备的信号AOA与所述预设角度的差值，向所述第二设备发送第三消息；所述第一设备越指向所述第二设备，所述第二设备的信号AOA越接近所述预设角度；所述预设角度是根据用于确定信号AOA的天线在所述第一设备上的分布确定的，所述预设角度是固定参考值； 所述第二设备响应于接收到的所述第三消息执行响应操作。

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