恭喜中铁第四勘察设计院集团有限公司;昆山汇智自动化科技有限公司李红梅获国家专利权
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龙图腾网恭喜中铁第四勘察设计院集团有限公司;昆山汇智自动化科技有限公司申请的专利一种智能化吊弦预配生产线获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111774882B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010645673.8,技术领域涉及:B23P23/06;该发明授权一种智能化吊弦预配生产线是由李红梅;戚广枫;方志国;石瑞霞;畅洪亮;耿肖;余培根;赵军;吕青松;范卓艺;吴睿设计研发完成,并于2020-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能化吊弦预配生产线在说明书摘要公布了:本发明公开了一种智能化吊弦预配生产线,包括机架及共同设置在所述机架上的铜绞线定位校直单元、机器人穿线单元、压合绕线单元、连接线夹压合单元和伺服移动单元,压合绕线单元包括压接管压合单元和心形环定位及绕线单元,铜绞线定位校直单元用于将铜绞线捋直并剪断铜绞线;机器人穿线单元用于夹持设定长度的所述铜绞线穿过压接管并在心形环定位及绕线单元上绕制后再穿回压接管及穿入连接线夹;连接线夹压合单元用于压合连接线夹;伺服移动单元用于驱动其中一组所述压合绕线单元移动设定距离;压接管压合单元用于压合压接管。本发明通过各单元的配合,可以实现吊弦预配的预配生产,从而可以提高生产效率,有效降低工人的劳动强度。
本发明授权一种智能化吊弦预配生产线在权利要求书中公布了:1.一种智能化吊弦预配生产线,其特征在于,包括机架及共同设置在所述机架上的铜绞线定位校直单元、机器人穿线单元、压合绕线单元、连接线夹压合单元和伺服移动单元,所述压合绕线单元为两组并且每组所述压合绕线单元均包括压接管压合单元和心形环定位及绕线单元,其中: 所述铜绞线定位校直单元用于将铜绞线捋直并剪断铜绞线,从而获得设定长度的铜绞线; 对于设定长度的该铜绞线而言,所述机器人穿线单元用于对该铜绞线的各端分别在一组所述压合绕线单元上执行以下操作:夹持设定长度的所述铜绞线,让铜绞线的一端穿过压接管压合单元上放置的压接管后在心形环定位及绕线单元上绕制出与心形环定位及绕线单元上放置的心形环相匹配的心形部分,此后让这一端再次穿过压接管,然后再夹持这一端并让这一端穿入连接线夹压合单元上放置的连接线夹中; 所述连接线夹压合单元设置有两组,以用于在铜绞线的各端部穿入连接线夹后压合连接线夹,从而使连接线夹固定铜绞线的两端; 所述伺服移动单元用于驱动其中一组所述压合绕线单元移动设定距离,从而使各所述心形部分分别压紧对应位置处的心形环; 所述压接管压合单元用于在心形部分贴紧心形环后压合压接管,从而使压接管固定在铜绞线上; 所述心形环定位及绕线单元包括心形环支架、定位销组合和限位板,其中,所述心形环支架安装在所述机架上,所述心形环支架顶部一侧设有翼缘结构,所述翼缘结构处设置所述定位销组合,该定位销组合包括主定位销和副定位销,且所述主定位销和所述副定位销卡于所述心形环中,定位并固定心形环;所述心形环支架的顶部设置有用于绕制出心形部分的限位槽; 所述心形环支架一侧通过连接轴连接有压板,所述连接轴的旋转能够带动所述压板向下转动至与所述心形环支架顶面接触,使得所述压板压于从所述心形环支架顶部的限位槽内绕过的铜绞线上;所述心形环支架顶面的横向两侧还分别对应设有限位板,两侧的限位板组合形成内凹弧形限位槽,所述限位板的内部弧形设计形成所述铜绞线的绕线路径,实现铜绞线走线的180°转向。
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